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Mode de transmission CAN LS :
Différentiel, 2 fils CAN L et CAN H,
Accès en courant :
Récessif 1 à 10 mA
Dominant 70 mA
BSI
Les débits :
Débit normalisé jusqu'à 1Mbit/s
CAN HS
Débits couramment utilisés : 250 kbit/s : PSA (véhicules CAN/VAN), RENAULT,
CAN LS
Débits couramment utilisés : 100 kbit/s : FIAT
Jusqu'à 10 équipements (environ 100 normalisés)
Transmission série avec auto resynchronisation
Dans un véhicule, chaque élément raccordé au réseau CAN possède un contrôleur de ligne. Ce
contrôleur de ligne possède un quartz pour générer le débit. Mais en fonction de la disposition dans le
véhicule (intérieur, extérieur, près du moteur, loin du moteur, ...et de leurs tolérances), les quartzs
peuvent dériver, il faut donc resynchroniser les horloges de tous les contrôleurs de ligne.
Sur une trame CAN, tous les 5 bits identiques il y a un bit de resynchronisation. Il n'y en a pas si ce n'est
pas nécessaire.
TX
RX
ANNECY ELECTRONIQUE S.A.S Parc Altaïs
Multiplexage CAN HS, CAN LS et LIN
CAN H
CAN L
500 kbit/s : BMW, MERCEDES, PSA (véhicules Full CAN)
125 kbit/s : MERCEDES et PSA (véhicules Full CAN)
Exemple de dérive
1,rue Callisto
4.5V
0.5V
74650
CHAVANOD
8
00219056-v1
AMF
Radio
FRANCE
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