DART Controls MPD CONTROL Serie Manuel D'instructions page 73

Paramètre 32 – Impulsions par tour à l'entrée de signal 1 (S1)
C'est le nombre d'impulsions par tour pour l'entrée de signal 1 (S1). Le MDP accepte les capteurs et les
encodeurs qui délivrent de 1 à 2048 impulsions par tour.
Paramètre 33 – Zone morte dans l'entrée signal 1 (S1) (Mode Esclave uniquement)
En Mode Esclave, il est souvent souhaitable pour l'unité esclave de chercher à compenser le petit différentiel
d'impulsion capteur qui existe entre les positions du maître et de l'esclave. Dans certaines applications, il
n'est pas nécessaire pour l'esclave de chercher lentement la position d'impulsion exacte du maître, lorsque
le taux de ce dernier est à zéro. En ce cas, le paramètre de zone morte peut être défi ni supérieur à zéro
pour obliger le MDP à arrêter le pilotage du moteur à vitesse lente et à l'inhiber jusqu'à ce que le maître
recommence à tourner. À ce moment, l'esclave compensera automatiquement le différentiel d'impulsion
lorsqu'il commencera à tourner. La zone morte est désactivée en mettant ce paramètre à zéro secondes.
Paramètre 35 – Confi guration d'entrée de l'entrée signal 2 (S2)
Ce paramètre détermine le mode de fonctionnement de l'entrée de signal 2 (S2).
Mode 1 : Désactivé (Mode Esclave)
L'entrée S2 est inactive. C'est le paramétrage requis pour le Mode Esclave.
Mode 2 : Arrêt d'urgence lorsque S2 est élevée (non reliée au commun)
Lorsque l'entrée S2 a une valeur électrique élevée (+5V) ou qu'elle est débranchée, le
MDP se met en mode d'arrêt d'urgence. Dans ce mode, la sortie induit sera immédiatement
coupée. Lorsque l'entrée S2 revient à une valeur électrique faible ou qu'elle est reliée au
commun de l'unité, la sortie redevient active.
Mode 3 : Arrêt d'urgence lorsque S2 est faible (reliée au commun)
Lorsque l'entrée S2 a une valeur électrique faible ou qu'elle est reliée au commun de
l'unité, le MDP se met en mode d'arrêt d'urgence. Dans ce mode, la sortie induit sera
immédiatement coupée. Lorsque l'entrée S2 revient à une valeur électrique élevée (+5V) ou
qu'elle est débranchée, la sortie redevient active.
Mode 4 : Inhibition lorsque S2 est élevée (non reliée au commun)
Lorsque l'entrée S2 a une valeur électrique élevée (+5V) ou qu'elle est débranchée, le
MDP se met en mode inhibition. En mode inhibition, la sortie d'induit va diminuer selon le
paramètre de décélération jusqu'à ce que la sortie zéro soit atteinte. Lorsque l'entrée S2
revient à une valeur électrique faible ou qu'elle est reliée au commun de l'unité, la sortie va
commencer à accélérer jusqu'à atteindre la valeur de fonctionnement antérieure.
Mode 5 : Inhibition lorsque S2 est faible (reliée au commun)
Lorsque l'entrée S2 a une valeur électrique faible ou qu'elle est reliée au commun de l'unité,
le MDP se met en mode inhibition. En mode inhibition, la sortie d'induit va diminuer selon
le paramètre de décélération jusqu'à ce que la sortie zéro soit atteinte. Lorsque l'entrée
S2 revient à une valeur électrique élevée (+5V) ou qu'elle est débranchée, la sortie va
commencer à accélérer jusqu'à atteindre la valeur de fonctionnement antérieure.
Mode 6 : Marche fractionnée lorsque S2 est élevée (non reliée au commun)
Lorsque l'entrée S2 a une valeur électrique élevée (+5V) ou qu'elle est débranchée, le
MDP se met en Mode Marche Fractionnée. En ce mode, l'écran affi chera immédiatement
la valeur de consigne programmée pour la marche fractionnée, le paramètre 36. L'unité
commencera à accélérer ou à décélérer vers la valeur de consigne de marche fractionnée,
selon le taux d'accélération ou de décélération confi guré. Lorsque l'entrée S2 revient à une
valeur électrique faible ou qu'elle est reliée au commun de l'unité, la sortie va commencer
à accélérer ou à décélérer jusqu'à atteindre la valeur de fonctionnement antérieure. En
Mode Esclave, l'unité fonctionnera comme son propre maître. Une application pourra ainsi
fonctionner en marche fractionnée en supplantant un maître arrêté.
Mode 7 : Marche fractionnée lorsque S2 est faible (reliée au commun)
Lorsque l'entrée S2 a une valeur électrique faible ou qu'elle est reliée au commun de
l'unité, le MDP se met en Mode Marche Fractionnée. Dans ce mode, l'écran affi chera
immédiatement la valeur de consigne programmée pour la marche fractionnée, le paramètre
36. L'unité commencera à accélérer ou à décélérer vers la valeur de consigne de marche
fractionnée, selon le taux d'accélération ou de décélération confi guré. Lorsque l'entrée
S2 revient à une valeur électrique élevée (+5V) ou qu'elle est débranchée, la sortie va
commencer à accélérer ou à décélérer jusqu'à atteindre la valeur de fonctionnement
antérieure. En Mode Esclave, l'unité fonctionnera comme son propre maître. Une application
pourra ainsi fonctionner en marche fractionnée en supplantant un maître arrêté.
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