DART Controls MPD CONTROL Serie Manuel D'instructions page 72

Paramètre 20 – Affi chage minimum
Ce paramètre défi nit la valeur la plus faible de la plage d'affi chage. C'est la valeur qui limite vers le bas le
défi lement de l'affi chage en Mode Marche. En modes temps et taux, cette valeur est affi chée sur les unités
d'affi chage. En Mode Esclave, c'est un pourcentage du taux maître. Par exemple, en Mode Esclave, 1250
représente 125,0 % du taux maître.
Paramètre 21 – Affi chage maximum
Ce paramètre défi nit la valeur la plus élevée de la plage d'affi chage. C'est la valeur qui limite vers le haut le
défi lement de l'affi chage en Mode Marche. En modes temps et taux, cette valeur est affi chée sur les unités
d'affi chage. En Mode Esclave, c'est un pourcentage du taux maître. Par exemple, en Mode Esclave, 150
représente 15,0 % du taux maître.
Paramètre 23 – Réglage de l'accélération
Ce paramètre détermine l'accélération avec laquelle le MDP va chercher à atteindre la valeur de consigne. Ce
paramètre est réglé en changements d'unités d'affi chage par seconde telles que, des RPM, des l/m ou des
m/s. En Mode Esclave, ce paramètre est réglé en unités RPM.
Paramètre 24 – Réglage de la décélération
Ce paramètre détermine la décélération avec laquelle le MDP va chercher à atteindre la valeur de consigne.
Ce paramètre est réglé en changements d'unités d'affi chage par seconde telles que, des RPM, des l/m ou
des m/s. En Mode Esclave, ce paramètre est réglé en unités RPM.
Paramètre 26 – Gain proportionnel (P)
Le gain proportionnel est le premier des deux paramètres défi nissant la réactivité (rapidité de réponse) de la
commande aux changements de charges. Comme les MD10P et les MD3P sont des systèmes de commande
à cumul d'impulsions, le gain P répond différemment que le même paramètre dans une régulation PID
vitesse-forme standard. Plus le Gain P est élevé, plus sera agressive la réponse de l'unité à un changement
de charge. Voir la partie Réglage de la régulation PI du manuel pour plus de renseignements.
Paramètre 27 – Gain intégral (I)
Le gain intégral est le deuxième des deux paramètres défi nissant la réactivité (rapidité de réponse) de la
commande aux changements de charges. Plus le gain I est élevé et plus sera agressive la réponse de l'unité
à un changement de charge. Pour utiliser des capteurs ou des encodeurs à IPT (impulsions par tour) élevés,
il sera nécessaire de réduire le gain I pour éviter des oscillations et des instabilités indésirables. Voir la partie
Réglage de la régulation PI du manuel pour plus de renseignements.
Paramètre 29 – Limite de cumul d'impulsions
Ce paramètre défi nit la limite supérieure du nombre d'impulsions que la commande va cumuler avant de les
négliger intentionnellement et de limiter ainsi la précision à long terme. Comme les MD10P et MD3P sont
des commandes à cumul d'impulsions, ils peuvent suivre avec précision un module maître (en mode esclave)
impulsion par impulsion. Ils peuvent aussi fonctionner pendant des jours, des semaines et des mois et rester
parfaitement synchronisés avec une commande ou un procédé maître. Malheureusement, cette fonctionnalité
a un coût.
Par défaut, si le signal du capteur principal est perdu pour être ensuite repris, l'unité peut fonctionner à grande
vitesse pendant de nombreuses secondes pour essayer de rattraper les impulsions perdues. Une fois ces
impulsions rattrapées, il revient à un fonctionnement normal. Dans certaines applications, ceci peut poser un
problème. Dans ce cas, la limite de cumul d'impulsions (paramètre 29) pourra être abaissée pour limiter le
nombre maximum d'impulsions dont la commande se souvient.
Ce paramètre peut être fi xé à une valeur allant de 0 à 9999 ou 0 signifi e aucun cumul et 9999 un cumul
maximal. À mesure que cette valeur approche de zéro, l'unité va graduellement perdre sa capacité à faire
tourner le moteur et éventuellement l'arrêter totalement. Il peut être nécessaire d'augmenter la valeur de ce
paramètre pour les applications qui requièrent une précision plus élevée à long terme.
Paramètre 30 – Affi chage de référence à l'entrée de signal 1 (S1)
C'est le chiffre à affi cher lorsque la vitesse moteur de référence spécifi ée par l'utilisateur est atteinte. En mode
taux, cette valeur représente des unités de taux comme des mètres, des grammes ou des tours par unité de
temps. En mode temps, cette valeur représente le temps de référence mesuré en secondes ou en minutes.
Si l'affi chage souhaité est HH:MM, toutes les valeurs devront être entrées en minutes. Si l'affi chage souhaité
cette valeur est le
est MM:SS, toutes les valeurs devront être entrées en secondes. En Mode Esclave,
pourcentage du taux maître en unités de 0,1%. Par exemple, 1000 équivaut à 100%.
Paramètre 31 – Vitesse (RPM) de référence de l'entrée de signal 1 (S1)
C'est la vitesse de rotation de référence pour laquelle la valeur d'affi chage de référence doit
apparaître. En modes taux et temps, cette valeur représente le nombre de RPM de l'encodeur
auquel correspond l'affi chage de référence. En Mode Esclave, cette valeur n'est pas utilisée.
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