Parámetro 19 - Valor de aumento energético
Cuando el valor del aumento energético se establece en 2, este parámetro designará el valor incorporado
para exposición, a falta de otro, en unidades de exposición para aumento energético.
Parámetro 20 - Exposición mínima
Este parámetro defi ne el extremo inferior del régimen de exposición. Este es el valor que limita el punto
más bajo a que el usuario puede llevar la exposición en el Modo de Funcionamiento. En los Modos
Porcentual y de Tiempo, este valor está regulado en unidades de exposición. En el Modo Subordinado,
está regulado en porcentaje de la tasa principal. Por ejemplo, en el Modo Subordinado, 1250 representa
125.0 por ciento de la tasa principal.
Parámetro 21 - Exposición máxima
Este parámetro defi ne el extremo superior del régimen de exposición. Este es el valor que limita el
punto más alto que el usuario puede llevar la exposición en el Modo de Funcionamiento. En los Modos
Porcentuales y de Tiempo, este valor está regulado en unidades de exposición. En el Modo Subordinado,
está regulado en porcentaje de la tasa principal. Por ejemplo, en el Modo Subordinado, 150 representa el
15.0 por ciento de la tasa principal.
Parámetro 23 - Regulación de aceleración
Este parámetro determina con qué rapidez se acelerará el MDP hacia la regulación del objetivo
expuesto. Este parámetro se establece en unidades de exposición de cambio por segundo tales como
RPM, GPM o pies por segundo. En el Modo Subordinado, este parámetro se establece en
unidades de RPM.
Parámetro 24 - Regulación de desaceleración
Este parámetro determina con qué rapidez se desacelerará el MDP hacia la regulación del objetivo
expuesto. Este parámetro se establece en unidades de cambio por segundo tales como RPM, GPM, o
pies por segundo. En el Modo Subordinado, este parámetro se establece en unidades de RPM.
Parámetro 26 - Ganancia proporcional (P)
La Ganancia proporcional es el primero de dos parámetros que defi nen la sensibilidad de la rapidez
de la respuesta del control con respecto a los cambios de carga. En vista de que el MD10P y el MD3P
son mandos acumuladores de pulsaciones, la ganancia P tiene distinta respuesta que el mismo
parámetro en un control PID con forma estándar de velocidad. Cuanto mayor sea la Ganancia P, con tanta
más agresividad la unidad propulsará la carga. Vea la sección PI de Sintonización de control del manual
para detalles adicionales.
Parámetro 27 - Ganancia integral (I)
La Ganancia integral es el segundo de dos parámetros que defi nen la sensibilidad del control con
respecto a la rapidez con que responde a la propulsión de la carga. Cuando se usan elevadas
captaciones PPR o codifi caciones, será necesario reducir la Ganancia I para evitar oscilaciones e
inestabilidades indeseables. Vea la sección PI de Sintonización del control del manual para detalles
adicionales.
Parámetro 29 - Límite de acumulación de pulsaciones
Este parámetro establece el límite del máximo número de pulsaciones que acumulará el mando antes
de que en forma intencional pierda el conteo y por lo tanto la precisión a largo plazo. En vista de que el
MD10P y el MD3P son mandos acumuladores de pulsaciones, son capaces de rastrear a un principal
(en un modo subordinado) de pulsación a pulsación. Es decir que, son capaces de trabajar durante
días, semanas o meses y de permanecer totalmente en sincronismo con un mando o proceso principal;
lamentablemente esto en forma funcional se obtiene a un pequeño costo.
A falta de otro, si la señal de captación principal se perdiera y nuevamente vuelta a instalar,
la unidad puede que trabaje en alta velocidad durante varios segundos mientras intenta recuperar lo que
habrían sido pulsaciones perdidas. Una vez que se recupera, regresa a la operación normal. En algunas
aplicaciones, esto resulta un trastorno. En esos casos, el límite de acumulación de pulsaciones, parámetro
29, puede disminuirse para limitar el máximo número de pulsaciones que el mando recordará.
Este parámetro esta regulado desde 0 hasta 9999, donde cero es la ausencia de
acumulación y 9999 es la máxima acumulación. A medida que esta cifra se aproxima a cero, la unidad
gradualmente perderá su capacidad para mandar el motor y eventualmente parará totalmente el motor.
Para aplicaciones que demandan mayor precisión a largo plazo, puede ser necesario tener que aumentar
el valor de este parámetro.
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