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NORDAC LINK (SK 250E-FDS ... SK 280E-FDS) – Manuel pour variateurs de fréquence - module de répartition
Pos : 333 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Param eter P330 – Startr otorlage Erk ennung [SK 180E, SK 2xx E, SK 5xx E] @ 19\mod_1507647890368_530.docx @ 2367114 @ @ 1
Détection position rotor
P330
démarrage
(Détection de la position du rotor au démarrage)
(ancienne désignation : "Régulation PMSM")
0 ... 3
Sélection de la procédure de détermination de la position du rotor au démarrage (valeur initiale de
la position du rotor) d'un PMSM (Permanent Magnet Synchron Motor ou moteur synchrone à
{ 0 }
aimant permanent).
Le paramètre est uniquement pertinent pour la régulation "CFC boucle fermée" (P300, réglage
"1").
Pos : 334 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Param eter P330 – Startr otorlage Erk ennung _ Eins tell ung 0 @ 6\mod_1417690215346_530.docx @ 191903 @ @ 1
0 = Commande en tension : lors du démarrage initial de la machine, un indicateur de tension
Pos : 335 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Param eter P330 – Startr otorlage Erk ennung _ Eins tell ung 1 @ 6\mod_1417690352429_530.docx @ 191934 @ @ 1
1 = Principe signal test : la position de rotor initiale est déterminée à l'aide d'un signal test. Ce
Pos : 336 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Param eter P330 – Startr otorlage Erk ennung _ Eins tell ung 2 - "r eservi ert" [SK 2xxE, SK 500...SK 535E] @ 6\mod_1429007813837_530.docx @ 211972 @ @ 1
2 = réservé
Pos : 337 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P300- P399/Param eter P330 – Startr otorlage Erk ennung _ Eins tell ung 3 [SK 2xxE, 50x E-53x E] @ 19\mod_1507640424336_530.docx @ 2367079 @ @ 1
3=
Pos : 338 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
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permet de garantir que le rotor de la machine soit orienté sur la position de rotor "zéro". Ce
type de détermination de la position de rotor au démarrage peut uniquement être utilisé
lorsqu'aucun couple antagoniste de la machine n'est présent pour la fréquence "zéro" (par
ex. entraînements de masses oscillantes). Si cette condition est remplie, ce procédé pour la
détermination de la position du rotor est très précis (<1° électrique). Dans le cas de
dispositifs de levage, ce procédé est en principe inapproprié car un couple antagoniste est
toujours présent.
Valable pour le fonctionnement sans codeur : jusqu'à la fréquence de coupure P331, le
moteur (avec le courant nominal) fonctionne avec une commande en tension. Lorsque la
fréquence de coupure est atteinte, le passage au procédé FEM est effectué afin de
déterminer la position de rotor. Si la fréquence en tenant compte de l'hystérèse (P332) chute
en dessous de la valeur (P331), le variateur de fréquence passe du procédé FEM au
fonctionnement avec commande en tension.
procédé fonctionne également lorsque le frein est serré à l'arrêt, mais nécessite un moteur
synchrone à aimants permanents (PMSM) avec une anisotropie suffisante entre l'inductance
de l'axe d et q. Plus cette anisotropie est élevée, plus le procédé est précis. À l'aide du
paramètre (P212), le niveau de tension du signal test peut être modifié et avec le paramètre
(P213), on est en mesure d'adapter le régulateur de position du rotor. Avec le principe signal
test, dans le cas des moteurs qui sont en général appropriés pour le procédé, une précision
de position de rotor de 5°...10° est atteinte au niveau électrique (selon le moteur et
l'anisotropie).
Val. codeur CANopen, "Valeur du codeur CANopen" : Lors de ces processus, la position
du rotor de démarrage est déterminée sur la base de la position absolue d'un codeur absolu
CANopen. Le type de codeur absolu CANopen est défini au paramètre (P604).Pour que
cette information de position soit claire, il faut savoir (ou déterminer) comment cette position
de rotor se situe par rapport à la position absolue du codeur absolu CANopen. Cela
s'effectue avec le paramètre Offset (P334). Les moteurs doivent être livrés avec une
position de rotor de démarrage « Nulle » ou la position du rotor de démarrage doit être
mentionnée sur le moteur.En l'absence de cette valeur, la valeur Offset doit aussi être
déterminée avec les réglages « 0 » et « 1 » du paramètre (P330). Pour cela, l'entraînement
est démarré une fois avec le réglage « 0 » ou « 1 ». Après un premier démarrage, la valeur
Offset déterminée est indiquée au paramètre (P334).Mais, cette valeur est volatile, donc
uniquement enregistrée dans la RAM. Pour pouvoir la reprendre dans l'Eeprom, elle doit
être modifiée brièvement puis redéfinie comme valeur déterminée. Ensuite, à moteur
tournant au ralenti, un ajustement fin peut être effectué. En outre, l'entraînement est amené
en mode circuit fermé (P300=1) à une vitesse la plus élevée possible, mais sous le point de
shuntage. L'Offset est alors modifié lentement à partir du point de départ, de manière que la
valeur du composant de tension U
rechercher un équilibre entre les phases positive et négative.En général, on n'obtient pas
totalement la valeur « Zéro », car l'entraînement est légèrement sollicité par la roue du
ventilateur du moteur à vitesses élevées. Le codeur absolu CANopen doit se trouver sur
l'axe moteur.
(P723) s'approche le plus possible de zéro. Ce faisant,
d
S
BU 0250 fr-3920
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