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Le format des messages envoyés d'une application à l'appareil est le même, mais sans champs de temps ni
de direction. Les messages sortants doivent se terminer par <CR> <LF>. Si le message de l'application est
accepté, passe les filtres et est transmis à NMEA 2000, il sera renvoyé à l'application avec la direction "T".
Par exemple, l'application envoie la phrase suivante au périphérique:
19F51323 01 02<CR><LF>
Lorsque ce message est envoyé au réseau NMEA 2000, l'application reçoit une réponse du type:
17:33:21.108 T 19F51323 01 02<CR><LF>
L'application n'obtiendra aucune réponse si le message est filtré ou si la syntaxe du message n'est pas
valide.
Le format des messages NMEA 2000 est disponible dans l'Annexe B de la norme NMEA 2000, qui peut
être achetée sur le site www.nmea.org.
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