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APPENDIX E. Format of Messages in RAW Mode
En mode RAW, les messages réseau sont convertis au format texte brut. Nous recommandons aux
développeurs de logiciels de prendre en charge ce format dans les applications, car il s'agit de l'option la
plus simple. Dans la fenêtre du terminal, les messages NMEA 2000 ressemblent à un journal dans un
traceur de graphiques.
Les messages envoyés d'un appareil à un PC ont la forme suivante:
hh:mm:ss.ddd D msgid b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7<CR><LF>
where:
• hh:mm:sss.ddd — heure de transmission ou de réception du message, les ddd sont en millisecon;
• D — direction du message ("R" - de NMEA 2000 à l'application, "T" - de l'application
à NMEA 2000);
• msgid — Identificateur de message 29 bits au format hexadécimal (contient le NMEA 2000 PGN et
d'autres
• b0..b7 —octets de données de message (de 1 à 8) au format hexadécimal;
• <CR><LF> — symboles de fin de ligne (retour à la ligne et saut de ligne, décimales 13 et 10).
Exemple:
17:33:21.107 R 19F51323 01 2F 30 70 00 2F 30 70
17:33:21.108 R 19F51323 02 00
17:33:21.141 R 09F80115 A0 7D E6 18 C0 05 FB D5
17:33:21.179 R 09FD0205 64 1E 01 C8 F1 FA FF FF
17:33:21.189 R 1DEFFF00 A0 0B E5 98 F1 08 02 02
17:33:21.190 R 1DEFFF00 A1 00 DF 83 00 00
17:33:21.219 R 15FD0734 FF 02 2B 75 A9 1A FF FF
L'heure du message est l'heure UTC si le périphérique a reçu l'heure du réseau NMEA 2000, sinon
c'est l'heure du début du périphérique.
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