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• le pilote automatique doit être initialement réglé sur le mode automatique pour pouvoir être
contrôlé à partir de l'application;
• la demande doit comporter des peines APB, RMB et RMC;
• l'application doit fournir des phrases HDG ou RMC ou l'utilisation du 3ème paramètre
Lorsque la route ou le point de passage est activé dans l'application, le pilote automatique bascule en
mode Piste à partir du mode Auto. Si les confirmations automatiques sont désactivées (réglages par
défaut, 2ème réglage de cette section), le traceur de carte et la tête pilote demandent la confirmation
lorsque le point de cheminement change. Lorsque l'application termine la navigation, le pilote
automatique repasse en mode automatique.
Il est impossible de passer du mode Track au mode Auto lorsque l'application contrôle le pilote
automatique, car elle le ramènera au mode Track après un délai de 5 secondes. Pour prendre le
contrôle en cas d'urgence, mettez le pilote automatique en mode veille.
6. Paramètres XDR
La phrase XDR est utilisée pour transférer des données de capteurs, réservoirs, moteurs, etc. Cette phrase
contient l'identifiant textuel du capteur (nom), qui n'a été défini par la norme NMEA que fin 2018. Ce
retard a conduit à l'invention de noms. chaque entreprise sur le marché. Par exemple, B & G utilise
«AIRTEMP» pour envoyer les données de température de l'air, le logiciel OpenCPN utilise «TempAir»,
Maretron utilise «ENV_OUTSIDE_T» et la norme NMEA 0183 4.11 définit «Air».
Avec ces paramètres, vous pouvez définir les noms utilisés dans XDR pour assurer la compatibilité avec les
logiciels ou le matériel.
La longueur du nom est limitée à 16 caractères.
Un nom vide signifie que les données ne seront pas envoyées dans la phrase XDR.
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