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Yacht Devices NMEA 2000 Wi-Fi Router YDNR-02 Manuel D'utilisation

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NMEA 2000 Wi-Fi Router YDNR-02
micrologiciel version
1.00
2019

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Manuels Connexes pour Yacht Devices NMEA 2000 Wi-Fi Router YDNR-02

Sommaire des Matières pour Yacht Devices NMEA 2000 Wi-Fi Router YDNR-02

  • Page 1 Manuel d'utilisation NMEA 2000 Wi-Fi Router YDNR-02 micrologiciel version 1.00 2019...

  • Page 2: Contenu Du Colis

    Câble de dérivation NMEA 2000 non fourni © 2019 Yacht Devices Ltd., Document YDNR02-001, 6 avril 2019. Web: http: //www.yachtd.com/ NMEA 2000® est une marque déposée de la National Marine Electronics Association. SeaTalk NG est une marque déposée de Raymarine UK Limited. Garmin® est une marque déposée de Garmin Ltd.

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Introduction Garantie et support technique I.Spécification du produit II. Installation du périphérique et connexion au réseau NMEA 2000 III. Paramètre Wi-Fi IV. Connexion avec NMEA 0183 et équipement SeaTalk V. Configuration de protocoles d'applications VI. NMEA Routing and Tunnel Settings VII.Filtres de messages VIII.

  • Page 4: Introduction

    Introduction Le routeur Wi-Fi NMEA 2000 (ci-après appelé routeur ou périphérique) est un convertisseur de données marine multifonctions, un multiplexeur et une interface permettant à l'utilisateur de: • consulter les données des réseaux numériques marins sur un ordinateur portable ou un smartphone; •...
  • Page 5 Le périphérique est doté d'un convertisseur bidirectionnel entre les protocoles NMEA 2000, NMEA 0183 et SeaTalk. Par conséquent, le routeur est compatible avec la quasi-totalité des logiciels marins, à l'exception des applications spécialement conçues pour être utilisées avec du matériel spécifique. Un système puissant de filtres de données permet la configuration des données de sortie pour les applications mobiles à...

  • Page 6: Garantie Et Support Technique

    Garantie et support technique 1.La garantie de l'appareil est valable deux ans à compter de la date d'achat. Si un appareil a été acheté dans un magasin de vente au détail, le peut être demandé lors de l'application d'une demande de garantie. 2.La garantie de l'appareil prend fin en cas de violation des instructions de ce manuel, de violation de l'intégrité...

  • Page 7: Spécification De Produit

    I. Spécification de produit Figure 1. Dessin du routeur Wi-Fi NMEA 2000 YDNR-02 — 7 —...

  • Page 8: Paramètre De L'appareil

    -20..55 °С Yacht Devices Ltd déclare que ce produit est conforme aux exigences essentielles de EMCdirective 2014/30 / UE et directive radio / TTE 1999/5 / CE. Éliminez ce produit conformément à la directive DEEE. Ne mélangez pas les déchets électroniques avec les ordures ménagères ou industrielles.

  • Page 9: Installation Du Périphérique Et Connexion Au Réseau Nmea 2000

    II. Installation du périphérique et connexion au réseau NMEA 2000 L'appareil ne nécessite aucune maintenance. Lorsque vous décidez où installer le périphérique, choisissez un emplacement de montage sec. Bien que le boîtier du routeur soit étanche, les terminaux sont ouverts et l'eau de mer peut provoquer un court-circuit. Ne placez pas l'appareil dans un endroit où...
  • Page 10 Figure 1. Réseau NMEA 2000 de base (1 réseau principal, 2 - terminateurs, 3 - alimentation 12V dédiée, 4 - branchement câble; 5 - routeur) — 10 —...
  • Page 11 Si vous n’avez pas installé de réseau NMEA 2000, veuillez noter que vous ne pouvez pas simplement connecter le routeur au port NMEA 2000 de votre traceur de cartes, vous devez installer le réseau NMEA 2000 d’abord (voir la figure 1). Veuillez vous référer à...

  • Page 12: Paramètre Wi-Fi

    III. Paramètres Wifi Le périphérique peut fonctionner en mode point d’accès (paramètres par défaut) et en mode client lorsque le périphérique est connecté à un réseau Wi-Fi existant. Pour configurer le routeur, vous avez besoin de tout périphérique compatible Wi-Fi(ordinateur portable ou smartphone) avec un navigateur Web. 1.

  • Page 13: Mode Client

    2. Mode client Figure 1. Détails du Wi-Fi sur IPhone 6 Dans ce mode, le routeur se connecte à un réseau Wi-Fi existant. Pour basculer vers ce mode à partir du mode Point d’accès ou pour régler les paramètres, ouvrez la page «Client Wi-Fi» du site Web administratif. Le routeur doit avoir une adresse IP fi...
  • Page 14 Notez que le routeur a deux adresses MAC différentes, une pour le point d'accès interne et une pour la connexion à d'autres réseaux. Vous devez utiliser l'adresse MAC de la page «Client Wi-Fi». Ou vous pouvez choisir une adresse «IP statique» et saisir une adresse IP, un masque de sous-réseau et une adresse de routeur réseau.
  • Page 15 3. Que faire si le périphérique n'est pas accessible Plusieurs raisons peuvent expliquer votre impossibilité de vous connecter au routeur après la modification des paramètres. Vérifiez les éléments suivants: • L'adresse IP a-t-elle été con fi gurée avant de passer en mode Client? •...

  • Page 16: Connexion Avec Nmea 0183 Et Équipement Seatalk

    V Connexion avec NMEA 0183 et équipement SeaTalk Avant de connecter un équipement NMEA 0183 ou SeaTalk, assurez-vous d’avoir accès au site Web administratif du routeur (voir la section précédente). Les bornes de câble et l'emplacement des voyants d'état sont illustrés à la Figure 1 de la Section I. 1.
  • Page 17 Depuis la version 2.0, NMEA 0183 repose sur une interface «différentielle» RS-422, qui possède deux lignes RXRX + (pouvant également être marquées «A») et RX- (ou «B»), deux lignes TX TX + (ou «A», gris sur la figure 1.b) et TX- (ou «B», pointillé sur la figure 1) et un sol (non représenté sur la figure 1.b). Les appareils modernes utilisent cinq fils.
  • Page 18 2. Connexion à un équipement NMEA 0183 Le routeur dispose de deux ports NMEA 0183 (ports n ° 1 et n ° 2) avec une vitesse configurable de 300 à 115200 bauds. Le routeur est fourni avec le port n ° 1 configuré pour 4800 bauds et le port n ° 2 configuré pour 38400 bauds.

  • Page 19: Configuration De Protocoles D'applications

    V. Configuration des protocoles d'application Figure 1. Paramètres de l'application OpenCPN — 19 —...
  • Page 20 La plupart des applications marines prennent en charge les protocoles réseau TCP et UDP. TCP est un protocole orienté connexion. Cela signifie que le destinataire doit con fi rmer la réception des données avant de recevoir le prochain paquet de données, sinon l'expéditeur répète la transmission après un certain délai. Ainsi, la deuxième connexion TCP double le trafic réseau et la charge CPU, malgré...
  • Page 21 Figure 2. Paramètres du serveur de données — 21 —...
  • Page 22 Le serveur 3 prend également en charge le protocole de données «Debug», conçu pour diagnostiquer les problèmes matériels ou logiciels. Ce protocole est décrit dans la section X. Avec les paramètres d'usine, le premier serveur du routeur est activé et préconfiguré pour utiliser le port TCP 1456.

  • Page 23: Paramètres De Routage Et De Tunnel Nmea

    VI.Paramètres de routage et de tunnel NMEA Sur la page «Routage NMEA» du site Web administratif, vous pouvez facilement gérer les flux de données. Pour les ports physiques NMEA 0183, vous pouvez les router vers eux-mêmes, ce qui permet de connecter le routeur «en ligne» entre deux périphériques et d'enrichir le flux de données en données provenant de NMEA 2000, SeaTalk ou d'un autre périphérique NMEA 0183 (voir Figure 1).
  • Page 24 Figure 2. Paramètres de routage d'usine — 24 —...
  • Page 25 Lorsque les données sont acheminées depuis NMEA 2000 ou un serveur de données configuré pour un protocole RAW vers un port NMEA 0183 ou vers un serveur de données configuré pour un protocole NMEA 0183, elles sont converties au format NMEA 0183 (voir l’Annexe C). Lorsque les données sont acheminées vers le port SeaTalk, elles sont converties en NMEA 0183, puis en SeaTalk à...
  • Page 26 VII. Filtres de message L'appareil dispose de 20 listes de filtres qui permettent de limiter individuellement l'ensemble des messages entrants et sortants pour chaque serveur de données ou port. Pour modifier les filtres, ouvrez la page «Filtres NMEA» du site Web administratif. Chacun des trois serveurs de données a quatre listes de filtres: deux pour les messages NMEA 0183 entrants («Receive») et sortants («Transmettre»), et deux pour les messages NMEA 2000 entrants et sortants (utilisés pour le protocole RAW).
  • Page 27 s'il contient un enregistrement correspondant à un message. Et l'inverse pour BLACK. Dans les réglages d'usine, toutes les listes de filtres sont vides et sont de type NOIR, de sorte que tous les messages passent par les filtres. Sur la Figure 1 (le schéma est simpli fi é), le routeur est configuré pour: •...

  • Page 28: Caractéristiques Du Filtre Seatalk

    2.Caractéristiques du filtre SeaTalk Le routeur dispose d'un convertisseur bidirectionnel entre SeaTalk et NMEA 0183. Sur le port Seatalk, vous pouvez utiliser des filtres NMEA 0183 et des filtres de datagrammes («Sxx», où xx est un numéro de datagramme hexadécimal, voir Annexe D). Par exemple, une phrase MTW de température d’eau NMEA 0183 est convertie en datagrammes Seatalk 23 et 27 (hexadécimal).

  • Page 29: Filtres De Configuration

    («1 255» est une autre forme de l'enregistrement «0x0000001 0x00000FF») et PGN 130311 (envoyé par n'importe quel périphérique). 4. Filtres de configuration Pour les serveurs de données, nous vous recommandons d'utiliser des filtres uniquement lorsque le filtrage n'est pas disponible dans les applications logicielles (malheureusement, cela n'est pas rare dans les applications mobiles).
  • Page 30 Pour con fi gurer un filtre, ouvrez la page «Filtres NMEA» du site Web administratif et sélectionnez-la avec les listes déroulantes «Serveur», «Protocole de données» et «Filtre». Basculez le type de filtre sur Requis, entrez une chaîne de filtres et cliquez sur «Update» (Mettre à jour) (pour ignorer les modifications, il suffit de passer à...

  • Page 31: Signaux Led

    VIII. Signaux LED L’appareil est équipé de cinq voyants bicolores (voir la figure 1 à la section I): voyant Wi-Fi et voyants à quatre ports (NMEA 2000, port NMEA 0183 n ° 1, port NMEA 0183 n ° 2, SeaTalk). À la mise sous tension, tous les voyants s'allument en vert pendant quelques secondes de droite à...

  • Page 32: Signaux Lors De La Réinitialisation De L'appareil

    Pour le NMEA 2000, le signal rouge indique un périphérique défectueux sur le bus ou des problèmes électriques tels que terminaison de bus. Ce signal sera également rouge si le flash 1 est rouge. • Port LED, flash #3:données envoyées. Vert, si les données ont été envoyées à ce port. NMEA 0183 et SeaTalk n'a pas de confirmation de réception, le signal ne signifie pas que tout auditeur a reçu des données.

  • Page 33: Réinitialisation Des Paramètres Et Réinitialisation Matérielle

    IX.Réinitialisation des paramètres et réinitialisation matérielle Appuyez sur le bouton de réinitialisation masqué (voir la figure 1 de la section I) à l'aide du trombone fourni avec le routeur. Toutes les LED du routeur s'allument en rouge lorsque vous appuyez sur le bouton masqué.

  • Page 34: Enregistrement Des Données De Diagnostic

    X. Enregistrement des données de diagnostic Le serveur de données n ° 3 peut être configuré sur le protocole «Debug», qui permet d’examiner les problèmes logiciels ou matériels à l’aide d’un navigateur Web ou d’une application de terminal. Dans ce cas, tous les ports et serveurs sur lesquels le routage vers le serveur de données n ° 3 est activé enverront tous les messages sortants à...
  • Page 35 Figure 1. Navigateur Chrome avec journal Appuyez sur le bouton «Stop» dans le navigateur (ou sur le bouton Esc dans certains navigateurs) lorsque suffisamment de données ont été téléchargées et enregistrez le journal sur le disque. Certains navigateurs mobiles n'autorisent pas l'enregistrement de fichiers et nous vous recommandons d'utiliser un ordinateur portable ou un ordinateur pour enregistrer les données de diagnostic.

  • Page 36: Mises À Jour Du Micrologiciel

    XI. Mises à jour du micrologiciel Vous pouvez vérifier la version actuelle du micrologiciel lors de la connexion ou sur la page d'accueil du site Web administratif. (voir la section III) ou dans la section Informations sur les périphériques de la liste des périphériques NMEA 2000 (SeaTalk NG, SimNet, Furuno CAN) ou dans la liste commune des périphériques externes du traceur de cartes (voir la troisième ligne de la figure 1).
  • Page 37 Figure 1. Liste de périphériques MFD Raymarine c125 avec le périphérique (YDNR-02) — 37 —...

  • Page 38: Paramètres Nmea Et Contrôle Du Pilote Automatique

    XII. Paramètres NMEA et contrôle du pilote automatique Ce chapitre explique comment contrôler le pilote automatique NMEA 2000 (SeaTalk NG) à partir d’une application utilisant le protocole NMEA 0183 et les paramètres disponibles dans la page «Paramètres NMEA» (veuillez l’ouvrir avant de lire) du site Web administratif. 1.Vitesse des ports NMEA 0183 Dans cette section, vous pouvez définir la vitesse des ports n °...

  • Page 39: Contrôle Du Pilote Automatique

    $YDWPL,5441.1350,N,02014.8640,E,005*7A $YDRTE,1,1,c,My Funny Route,001,002,003,004,005*07 4. Paramètres SeaTalk Le routeur dispose d'un convertisseur bidirectionnel entre SeaTalk et NMEA 0183 (lorsque les données port SeaTalk sont acheminées vers NMEA 2000 ou un serveur de données configuré avec le protocole RAW, elles sont initialement converties en NMEA 0183, puis en NMEA 2000; il en va de même pour l'inverse.
  • Page 40 Lorsque le pilote automatique NMEA 2000 est contrôlé à partir d’une application NMEA 0183, il doit recevoir: • position du waypoint de destination (à partir de la phrase en RMB); • parcours de la position au point de cheminement de destination (APB et / ou RMB); •...
  • Page 41 En fonction des réglages de sensibilité du pilote automatique, le pilote automatique peut contrôler votre bateau de manière fluide ou  de manière agressive.L’application fournit uniquement la situation (où se trouvent le point de cheminement et la distance qui nous sépare de la route), mais le cap à suivre et l’angle du gouvernail sont définis par la logique du pilote automatique.
  • Page 42 • le pilote automatique doit être initialement réglé sur le mode automatique pour pouvoir être contrôlé à partir de l'application; • la demande doit comporter des peines APB, RMB et RMC; • l’application doit fournir des phrases HDG ou RMC ou l’utilisation du 3ème paramètre Lorsque la route ou le point de passage est activé...

  • Page 43: Jauges Web Du Site Web Administratif

    XIII. Jauges Web du site Web administratif Figure 1. Jauges Web intégrées (Apple IPhone 8) La page Web Gauges (WG) permet de visualiser en temps réel les données du navire à l'aide d'un navigateur Web sur un PC, un ordinateur portable, un smartphone tablette ou peut remplacer les écrans d'instrument.
  • Page 44 Le groupe de travail propose quatre pages de données personnalisables. Sur les appareils mobiles, vous pouvez faire glisser des pages ou utiliser les touches numériques du menu (en bas de l'écran) pour choisir la page active. Les pages de données sont préconfigurées. La première page contient des jauges circulaires pour la route / vitesse et AWA / AWS (angle et vitesse du vent apparent), ainsi que des barres de données avec STW, cap, TWS et TWA.

  • Page 45: Appendix А. Dépannage

    APPENDIX А. Dépannage Situation Cause possible et correction Les voyants ne signalent pas 1. Absence d’alimentation sur le bus. Vérifiez si l’alimentation du bus est fournie (le réseau NMEA 2000 nécessite une connexion d’alimentation séparée et ne que NMEA 2000 est activé peut pas être alimenté...
  • Page 46 Suite Situation Cause possible et correction Impossible de recevoir des 1. Vérifiez la connexion physique, voir Schémas de connexion données de l'équipement à la section IV.1. NMEA 0183 connecté 2. Vérifiez la vitesse du port, elle devrait être la même sur les deux périphériques, voir Section XII.1.

  • Page 47: Appendix B. Messages Nmea 2000 Pris En Charge Par Le Périphérique

    APPENDIX B. Messages NMEA 2000 pris en charge par le périphérique Le routeur peut transmettre n’importe quel message de NMEA 2000 à une application PC ou dans le sens opposé. «Non» dans le tableau ci-dessous signifie que le routeur ne traitera pas ces messages pendant la communication de service avec d'autres appareils sur le réseau.

  • Page 48: Commentaires

    APPENDIX C. Conversions entre NMEA 2000 et NMEA 0183 Tableau 1. Conversions entre NMEA 2000 et NMEA 0183 NMEA 2000 PGN Code Commentaires NMEA 0183 65311 Magnetic Variation (Raymarine — See note (4) Proprietary) 126992 System Time ZDA, GLL See also PGN 129033 127233 Man Overboard Notification (MOB) 127237 Heading/Track Control APB, HSC...

  • Page 49: Commentaire

    Tableau 1 suite NMEA 2000 PGN Code Commentaire NMEA 0183 128275 Distance Log 129025 Position, Rapid Update Also use PGN 126992 or 129029 129026 COG & SOG, Rapid Update Also used in RMC 129029 GNSS Position Data GGA, GLL, RMC, See also PGN 129033 129033 Local Time Offset —...
  • Page 50 Tableau 1 suite NMEA 2000 PGN Code Commentaires NMEA 0183 130306 Wind Data MWD, MWV, See note (3). Also used in MDA. VWR, VWT 130310 Environmental Parameters XDR, MTW, MDA See note (1), (5) 130311 Environmental Parameters XDR, MTW, MDA See notes (1), (2), (5) 130312 Temperature XDR, MTW, MDA...
  • Page 51 Tableau 1 suite NMEA 2000 PGN Code Commentaire NMEA 0183 129810 AIS Class B «CS» Static Data VDM, VDO AIS VHF message 24 Report, Part B Note (1):Température de l'air, du point de rosée, de l'intérieur (carré), de l'eau et des gaz d'échappement, à...
  • Page 52 Tableau 2. Conversions de NMEA 0183 à NMEA 2000 Code NMEA 2000 PGN Commentaire NMEA 0183 129283 Cross Track Error Also used in PGN 129284 59904 ISO Request According SeaSmart.Net 127488 Engine Parameters, Rapid Update protocol specification v1.6.0 127489 Engine Parameters, Dynamic 127493 Transmission Parameters, Dynamic 127502 Switch Bank Control 127505 Fluid Level...
  • Page 53 Table 2 continued Code NMEA 2000 PGN Commentaire NMEA 0183 130306 Wind Data Theoretical wind sent calculated using Heading/ Speed through Water 129283 Cross Track Error Use data from APB; PGN 129284 Navigation Data 129284 sent twice with true 129285 Navigation — Route/WP information and magnetic bearings 126992 System Time See note (7)
  • Page 54 Table 2 continued Code NMEA 2000 PGN Commentaire NMEA 0183 130074 Route and WP Service — WP List — Only waypoints not included WP Name & Position to the route (the RTE should be received during 3 seconds after WPL). 129283 Cross Track Error 126992 System Time 129033 Local Time Offset...

  • Page 55: Appendix D. Conversions Entre Seatalk Et Nmea 0183

    APPENDIX D. Conversions entre SeaTalk et NMEA 0183 À partir de Vers les Code Commentaire datagrammes datagrammes NMEA 0183 SeaTalk SeaTalk Raw SeaTalk data ($STALK sentence) 85 A2 82 85 9E A1 A2 Heading/Track Controller Sentence «B» (Autopilot) 82 85 A1 82 85 9E A1 Bearing &...
  • Page 56 Tableau suite 20 26 84 89 9C (99) 20 26 89 9C 99 Water Speed (STW) and Heading 21 22 25 21 22 25 Trip and Total Distance (52) 53 52 53 99 Course Over Ground & Ground Speed 9E A1 9E A1 Waypoint Location Cross-Track Error (Autopilot)
  • Page 57 APPENDIX E. Format of Messages in RAW Mode En mode RAW, les messages réseau sont convertis au format texte brut. Nous recommandons aux développeurs de logiciels de prendre en charge ce format dans les applications, car il s'agit de l'option la plus simple.
  • Page 58 Le format des messages envoyés d’une application à l’appareil est le même, mais sans champs de temps ni de direction. Les messages sortants doivent se terminer par <CR> <LF>. Si le message de l'application est accepté, passe les filtres et est transmis à NMEA 2000, il sera renvoyé à l’application avec la direction "T". Par exemple, l’application envoie la phrase suivante au périphérique: 19F51323 01 02<CR><LF>...

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