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$YDWPL,5441.1350,N,02014.8640,E,005*7A
$YDRTE,1,1,c,My Funny Route,001,002,003,004,005*07
4. Paramètres SeaTalk
Le routeur dispose d'un convertisseur bidirectionnel entre SeaTalk et NMEA 0183 (lorsque les données
du
port SeaTalk sont acheminées vers NMEA 2000 ou un serveur de données configuré avec le protocole
RAW, elles sont initialement converties en NMEA 0183, puis en NMEA 2000; il en va de même pour
l'inverse. direction).
Ici, vous pouvez activer la génération de phrases $ STALK avec des données SeaTalk brutes. Cela peut être
utilisé à des fins de diagnostic, de diagnostic et de configuration du pont SeaTalk sans fil entre deux
réseaux SeaTalk physiques (deux routeurs sont requis).
Avec les paramètres d'usine, le routeur n'envoie pas de datagrammes à SeaTalk s'ils sont déjà présents sur
le bus (à l'exception des datagrammes de contrôle du pilote automatique et de transfert de points de
cheminement). Dans cette section, vous pouvez modifier ce comportement.
5. Contrôle du pilote automatique
Les pilotes automatiques modernes ont les modes suivants:
• Standby.Dans ce mode, le pilote automatique n'est pas engagé dans la commande du navire.
• Auto.Le pilote automatique a une trajectoire fixe à piloter.
• Wind.Le pilote automatique dirige le bateau à un angle déterminé par rapport au vent.
• Waypoint. Le pilote automatique dirige le bateau vers le point de cheminement spécifié.
• Route or Track.Le pilote automatique dirige le bateau selon un itinéraire spécifié.
La différence entre les deux derniers modes est que le pilote automatique maintient non seulement la
bonne direction vers le point de passage, mais essaie également de suivre la ligne du point de passage
précédent au point de passage suivant.
Notez que le serveur de données du routeur doit être configuré pour fonctionner dans les deux sens
(configuration configurée). «Transmettre uniquement» dans les réglages d'usine) pour permettre le
contrôle du pilote automatique à partir de l'application
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