Yacht Devices NMEA 2000 Wi-Fi Router YDNR-02 Manuel D'utilisation page 40

Lorsque le pilote automatique NMEA 2000 est contrôlé à partir d'une application NMEA 0183, il doit
recevoir:
• position du waypoint de destination (à partir de la phrase en RMB);
• parcours de la position au point de cheminement de destination (APB et / ou RMB);
• erreur transversale, désigne la distance et la direction entre la position actuelle et l'itinéraire
(APB et / ou RMB et / ou XTE).
Selon l'implémentation, le pilote automatique NMEA 2000 peut également utiliser les données
suivantes (et pas seulement):
• cap du navire (phrase HDG), mais dans la plupart des systèmes, le capteur de cap est connecté
directement au pilote automatique;
• taux de virage (phrase ROT);
• position, cap et vitesse au sol (phrase RMC).
Pour contrôler le pilote automatique, le routeur doit recevoir les phrases APB et RMB de l'application.Le
routeur doit également disposer de données de variation magnétique pouvant être obtenues à partir des
phrases HDG ou RMC à partir des messages NMEA 2000 (doit être activé dans les paramètres du routeur).
Si votre réseau NMEA 2000 dispose de données GPS, il peut utiliser les données déjà disponibles sur
NMEA 2000, ce qui signifie que l'envoi des phrases ROT, HDG et RMC depuis l'application peut ne pas
être requis. Dans la mesure du possible, il est préférable d'envoyer un minimum de données d'un PC au
réseau NMEA 2000.
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