dji MINI 3 PRO Guide D'utilisateur page 18

signal GNSS est bon et que le compas fonctionne normalement, la fonction RTH Failsafe s'activera
automatiquement dès que le signal de la radiocommande est perdu pendant plus de trois secondes.
Si l'appareil est à 50 m ou à moins de 50 m du point de départ lorsque le signal de la radiocommande
est perdu, il volera vers le point de départ à son altitude actuelle. Si l'appareil se trouve à plus de 50 m
du point de départ lorsque le signal de la radiocommande est perdu, il volera en arrière sur 50 m sur
son itinéraire de vol initial, puis passera en mode RTH en ligne droite. L'appareil passera ou restera en
RTH en ligne droite, même si le signal de la radiocommande est rétabli pendant le RTH.
Après avoir volé en arrière sur l'itinéraire original pendant 50 m :
1. Si l'appareil est à 50 m ou à moins de 50 m du point de départ, il volera vers le point de départ à
son altitude actuelle.
2. Si l'appareil est à plus de 50 m du point de départ et que l'altitude actuelle est supérieure à l'altitude
RTH prédéfinie, il retournera vers le point de départ à l'altitude actuelle.
3. Si l'appareil est à plus de 50 m du point de départ et que l'altitude actuelle est inférieure à l'altitude
RTH prédéfinie, il montera à l'altitude RTH prédéfinie et retournera vers le point de départ.
Évitement d'obstacles pendant le RTH
Quand l'appareil monte :
1. L'appareil freine quand un obstacle est détecté à l'avant, puis vole en arrière jusqu'à une distance
sûre avant de reprendre l'ascension.
2. L'appareil freine quand un obstacle est détecté à l'arrière, puis avance jusqu'à une distance sûre
avant de reprendre l'ascension.
3. Aucune manœuvre n'est initiée lorsqu'un obstacle est détecté sous l'appareil.
Quand l'appareil vole vers l'avant :
1. L'appareil freine si un obstacle est détecté à l'avant et vole en arrière jusqu'à ce qu'une distance
de sécurité sûre soit atteinte, avant de remonter jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'obstacles à l'avant.
Ensuite, il monte pendant deux secondes avant de continuer à voler vers l'avant.
2. Aucune manœuvre n'est initiée lorsqu'un obstacle est détecté à l'arrière de l'appareil.
3. L'appareil freine quand un obstacle est détecté sous l'appareil et monte jusqu'à ce qu'aucun
obstacle ne soit plus détecté sous lui avant de reprendre le vol vers l'avant.
Au cours de la procédure RTH, les obstacles situés de chaque côté de l'appareil ne peuvent être ni
détectés ni évités.
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible.
L'appareil peut passer en mode Attitude si le signal GNSS devient faible ou indisponible après être
passé en mode RTH Failsafe. L'appareil restera en vol stationnaire pendant un certain temps avant
d'atterrir.
Il est important de définir une altitude RTH adaptée avant chaque vol. Lancez l'application DJI Fly,
puis définissez l'altitude RTH. En mode RTH, si l'altitude actuelle de l'appareil est inférieure à l'altitude
RTH, l'appareil monte d'abord automatiquement à l'altitude RTH. Si l'altitude actuelle de l'appareil
atteint ou est supérieure à l'altitude RTH, il se rend au point de départ à son altitude actuelle.
Pendant la procédure RTH, la vitesse et l'altitude de l'appareil peuvent être contrôlées à l'aide de la
radiocommande si le signal de la radiocommande est normal. Cependant, l'appareil ne peut pas être
déplacé vers la gauche ou vers la droite. Lorsque l'appareil est en pleine ascension ou qu'il vole vers
l'avant, vous pouvez pousser entièrement le joystick dans la direction opposée pour quitter le RTH
et l'appareil freinera et se mettra en vol stationnaire.
Les zones GEO peuvent affecter le RTH. Évitez de voler à proximité des zones GEO.
Il se peut que l'appareil ne soit pas en mesure de revenir au point de départ lorsque la vitesse du
vent est trop élevée. Pilotez avec précaution.
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