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Notes d'application :
1. Pour effectuer les mouvements manuels, par à-coups, vers le haut, vers le bas et pas vers le haut et vers le
bas, la THC doit être en mode manuel (réglage de la tension automatique = 0).
2. Quand la THC reçoit une commande d'à-coups vers le haut ou vers le bas, elle fait monter ou descendre la
torche pendant 50 millisecondes. S'il n'y a pas de nouvelle commande après cette période, le mouvement
s'arrête. Pour effectuer un mouvement continu, la commande à-coups doit être envoyée à répétition plus
rapidement que toutes les 50 millisecondes.
3. La commande du code d'erreur ne récupère qu'un code d'erreur, il ne corrige pas une erreur. Pour corriger une
erreur, CL (commande de correction des erreurs) doit être envoyé.
4. Les commandes de révision (RR et RI) retournent les représentations décimales des révisions qui sont
stockées (caractères ASCII) dans la microprogrammation.
5. Le réglage de l'écartement de retrait (RH) ne s'applique que quand la THC est en retrait partiel (retrait = 1).
6. Pour forcer le lève-torche à revenir au repos, on doit envoyer la série de commandes suivantes : RE1, RE0
(retrait partiel, puis retrait complet forçant une séquence de retour au repos).
Codes d'erreur :
Code
Error String (English)
0
Torch is in LOWER LIMIT
1
Torch is in HOME LIMIT
2
EEPROM checksum Error
3
Lifter NOT Installed
4
Motion FAIL
5
Watch Dog Timeout FAIL
6
InterProcessor Comm Fail
7
Nozzle Contact at Home
8
Cycle Start ON at INIT
9
Motor Current Fault
10
Machine Cable Missing
11
Plasma Cable Missing
12
Robotic Limit FAIL
13
DIAG FAIL REPOWER THC
14
IOP CHECKSUM FAIL
15
RTP CHECKSUM FAIL
16
NO ERROR
Command THC (Robotisé) Manuel d'instructions
Chaîne d'erreur (Français)
La torche a atteint la LIMITE INFÉRIEURE
La torche a atteint la LIMITE DE REPOS
Erreur total de contrôle EEPROM
Lève-torche PAS monté
Pas de mouvement
Délai de surveillance DÉFAILLANTE
Défaillance comm. interprocesseur
Contact buse en position de repos
Démarrage du cycle ON à INIT
Panne de courant moteur
Câble machine manquant
Câble plasma manquant
DÉFAILLANCE limite robotique
DÉFAILLANCE DIAG REMISE EN MARCHE THC
DÉFAILLANCE TOTAL CONTRÔLE
RTP TOTAL DE SORTIE
AUCUNE ERREUR
INSTALLATION
3-17
6
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Chapitres
