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Généralités
Le dispositif de réglage en hauteur de torche du Command THC (Robotisé) de Hypertherm utilise la tension
de l'arc plasma pour régler l'écart physique (ou distance) torche-pièce pendant le coupage par arc plasma.
Voir figure 2-1. La détection de hauteur initiale IHS est obtenue par contact ohmique ou par une méthode de
détection par force de calage limitée. Le système comprend :
• Module de commande THC (fig. 2-2) Le module de commande THC contient deux microcontrôleurs : un
contrôleur en temps réel et un contrôleur interface. Cette unité permet la détection de hauteur initiale, la
commande de tension de l'arc et les interfaces avec le dispositif de réglage en hauteur de la torche, la
commande numérique par ordinateur (CNC), la télécommande de l'opérateur et la source de courant du
plasma, par l'intermédiaire des interfaces discrètes standard I/O et des interfaces de série RS-422
étendues facultatives.
• Ensemble interface plasma avec diviseur de tension (fig. 2-3) L'interface plasma contient un circuit
imprimé (CI) qui fournit un lien de communication entre le module de commande THC et la source de
courant du plasma. Le diviseur de tension fournit un signal (d'un rapport de 41 à 1) qui est dérivé de la
tension de l'arc de coupe. Par exemple, si la tension de l'arc est de 150 V, le signal de sortie de 3,66 V qui
en résulte est utilisé pour régler la distance torche-pièce pendant le coupage plasma.
• Dispositif de levage robotisé (fig. 2-4) Le dispositif de levage robotisé comporte le dispositif de levage
et le raccord rapide de la torche. Le dispositif de levage relève et abaisse la torche, sous le contrôle du
module de commande THC. Deux interrupteurs sont prévus pour commander la fin de course supérieure
(position de repos) et la fin de course inférieure de 25 mm (1 po) sur l'axe des Z du dispositif de levage de
la torche.
• Télécommande de l'opérateur (facultative) (fig. 2-5) La télécommande de l'opérateur est un système de
commande à distance comprenant un affichage ACL et un clavier utilisé pour la configuration et la
commande THC (entrée des paramètres et sélection des menus). Les fonctions principales sont : mode
entretien ; commande de tension de l'arc/mode de positionnement manuel ; retrait partiel/total ;
essai/exécution IHS ; les valeurs définies de la tension, de la hauteur de coupe et du délai de perçage ;
enfin, accès aux écrans de configuration et de diagnostic.
• Disjoncteur instantané à air comprimé (en option) (fig. 2-6) Le disjoncteur instantané à air comprimé
(détecteur de collision) fournit un niveau de protection à la torche, au dispositif de réglage en hauteur et à la
table X-Y. La pression d'air verrouille la torche à l'ensemble de levage THC. La pression d'air peut être
réglée pour modifier la force requise et déclencher la disjonction. Lors d'un impact latéral, ce disjoncteur se
déclenche et permet à la torche de rester en suspens. Voir la figure 2-7 pour les dimensions de montage de
la torche avec et sans disjoncteur.
Command THC (Robotisé) Manuel d'instructions
SPÉCIFICATIONS
2-3
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Chapitres
