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Guide d'installation Drive IMD 20
X5:
Entrée codeur multifonctions :
• Entrée codeur incrémental
• Entrée codeur absolu SSI
• Entrée stepper
Une seule fonction est disponible à la fois. Le choix se fait à partir du logiciel iDPL.
Codeur 5V TTL (0-5V, différentiel)
Connecteur SUBD 9 points mâle
N°
Nom
Type
1
A
Inp
2
/A
Inp
3
B
Inp
4
/B
Inp
5
Z
I/O
6
/Z
I/O
7
+5Vdc
Out
8
GND
9
Inp
SHIELD
* Si le retour position est de type SINCOS, alors ne pas utiliser l'alimentation 5V
(pin7 du connecteur X5) mais une source d'alimentation externe.
NC (non connecté): il est impératif de ne rien raccorder sur ces bornes.
X6:
Alimentation auxiliaire 24 Vdc
Connecteur débrochable 2 points au pas de 5,08 mm
N°
Nom
1
XGND
2
24Vdc
R2101
Codeur incremental
Voie A
Voie A complémentée
Voie B
Voie B complémentée
Voie Z
Voie Z complémentée
Alim. pour codeur externe
100 mA maxi *
0V
NC
Raccordement de la tresse blindée sur le corps du SUBD
Type
0V
Inp
Alimentation carte, backup position moteur
Codeur SSI
Data
/Data
NC
NC
Clock
/Clock
NC
0V
Sélection SSI : Relier les pins 8 et 9
Description
- 16 -
Stepper
Direction
/Direction
Pulse
/Pulse
NC
NC
NC
0V
NC
SERAD S.A
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