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Variateur numérique pour moteur Brushless
Série IMDC
GUIDE
D'INSTALLATION
Lire attentivement ce manuel avant la
mise en route et respecter toutes les
indications avec le symbole :
Nous nous réservons le droit de modifier sans préavis tout ou partie des caractéristiques de nos appareils.
IMDC-GI-1448-FR
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Manuels Connexes pour SERAD IMDC Série
Sommaire des Matières pour SERAD IMDC Série
- Page 1 Variateur numérique pour moteur Brushless Série IMDC GUIDE D’INSTALLATION Lire attentivement ce manuel avant la mise en route et respecter toutes les indications avec le symbole : Nous nous réservons le droit de modifier sans préavis tout ou partie des caractéristiques de nos appareils. IMDC-GI-1448-FR...
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Page 3: Table Des Matières
2-7- Câbles ............................... 19 2-8- Schémas de raccordement ......................... 20 2-8-1- Raccordement mono-axe ........................21 2-8-2- Raccordement multi-axes ........................22 2-9- Vérifications avant mise en route ......................23 2-10- Messages d’erreur : ..........................24 R1448 - 3 - SERAD S.A.S... -
Page 4: 1- Introduction
Toutes les mesures existantes ont été prises afin de garantir l’exactitude et l’intégrité de la documentation présente, toutefois celle-ci peut contenir des erreurs. Aucune responsabilité ne sera assumée par SERAD pour tout dommage causé par l’utilisation du logiciel et de la documentation ci-jointe. -
Page 5: Description Du Variateur Imdc
S2 : statique PNP 24 Vdc, 1 A, protection contre les courts-circuits et surchauffe • 8 voies sur module d’extension optionnel : type : statique PNP 24 Vdc, 500 mA maxi par voie protection contre les courts-circuits et surchauffe R1448 - 5 - SERAD S.A.S... - Page 6 Température de service : 0 à 40°C Température de stockage : -10 à 70°C Indice de protection : IP 20 Dimension l x h x p: 53 x 190 x 160,5 Poids 1.3 kg R1448 - 6 - SERAD S.A.S...
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Page 7: 2- Installation
«Puissance armoire électrique OK» sur une entrée automate et la traiter dans une tâche basic non bloquante de sécurité. Sur détection d’une erreur de poursuite, le variateur passe en boucle ouverte et ouvre la sortie «drive ready». R1448 - 7 - SERAD S.A.S... -
Page 8: Vue De Face
2-2- Vue de face 26.5 Ø6 STATUS DISPLAY NODE Memory Stick Ø6 STATUS Afficheur 7 segments pour diagnostic Port de communication RS 232 pour paramétrage PC Bus de communication CANopen Bus de communication CANopen R1448 - 8 - SERAD S.A.S... -
Page 9: Vue De Dessus
Guide d’installation Drive IMDC 2-3- Vue de dessus ENCODER INPUT Entrée codeur multifonctions DIGITAL I/O Entrées et sorties logiques AUX. SUPPLY 24VDC Alimentation auxiliaire 24 VDC EXTENDED I/O Option : Extension d’entrées / sorties logiques R1448 - 9 - SERAD S.A.S... -
Page 10: Vue De Dessous
Entrée retour position moteur (si résolveur) POWER SUPPLY Alimentation 48V DC BALLAST Résistance de freinage externe POWER MOTOR Alimentation 3 phases moteur ANALOG Entrée analogique Attention au câblage du connecteur X10. Une mauvaise connexion peut endommager gravement le variateur. R1448 - 10 - SERAD S.A.S... -
Page 11: Montage
Laisser un espace supérieur à 57 mm au dessus et dessous des variateurs pour le passage des câbles et la mise en place des connecteurs. 130.5 160.5 IMDC RACCORDEMENT BLINDAGE MOTEUR R1448 - 11 - SERAD S.A.S... -
Page 12: Affectation Et Brochages Des Connecteurs
Port de communication RS232 pour paramétrage PC N° Type Description Réception des données Transmission des données Activation liaison système SHIELD Raccordement de la tresse blindée sur le corps du SUBD 8-CTS 5-GND 3-TXD 2-RXD R1448 - 12 - SERAD S.A.S... -
Page 13: Bus De Communication Canopen
Valeur dipswitchs = 1 + 4 = 5 NodeID = 5 + 1 = 6 La validation des résistances de terminaison du bus (12 ohms) se fait en activant le dipswitch 6 sur la position ON. R1448 - 13 - SERAD S.A.S... -
Page 14: X4: Entrée Codeur Multifonctions
100 mA maxi * Sélection SSI : Relier les pins 8 et 9 SHIELD Raccordement de la tresse blindée sur le corps du SUBD NC (non connecté): il est impératif de ne rien raccorder sur ces bornes. R1448 - 14 - SERAD S.A.S... -
Page 15: Entrées / Sorties Logiques
Type relais contact NO entre les bornes 8 et 9 Sortie 1 programmable : fonction DRIVE READY en standard Alimentation auxiliaire 24 Vdc Connecteur débrochable 2 points au pas de 5,08 mm N° Type Description XGND 24Vdc Alimentation carte, backup position moteur R1448 - 15 - SERAD S.A.S... - Page 16 0V entrées / sorties logiques IOGND* 0V entrées / sorties logiques SHIELD Raccordement de la tresse blindée sur le corps du SUBD Pins 7, 24 et 25 : connexion interne Pins 12, 13 : connexion interne R1448 - 16 - SERAD S.A.S...
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Page 17: Entrée Retour Position Moteur (Résolveur)
6 TEMP + 2 TEMP - BINDAGE Bride de serrage Tresse de blindage Presse étoupe Tresse repliée sur Connecteur résolveur SUB-D MALE 9pts Bague de reprise CAPOT METAL de blindage CONNECTEUR RESOLVEUR M23 bride serrage câble R1448 - 17 - SERAD S.A.S... -
Page 18: Alimentation Réseau
N° Type Description Phase U moteur Phase V moteur Phase W moteur Terre moteur La tension sur le connecteur X10 peut atteindre 60V. MOTEUR SERAD Brochage Phase U Phase V Phase W Terre Frein + Frein - Tresse repliée sur la bague de reprise de blindage Attention au câblage du connecteur X10. -
Page 19: X11: Entrée Analogique
• Câble POWER moteur X10 : Câble avec blindage général 4 fils (plus deux si frein). Section 1,5 mm². Tresse de blindage à relier côté variateur sur la vis prévue à cet effet (voir 2-2 Vue de face). R1448 - 19 - SERAD S.A.S... -
Page 20: Schémas De Raccordement
Toute bobine (frein) alimentée par courant continu (24V) doit être obligatoirement pourvue d’une diode de roue libre (ex : 1N4007) afin d’empêcher des surtensions (plus de 80V) qui risqueraient de détériorer l’ensemble de l’électronique. R1448 - 20 - SERAD S.A.S... -
Page 21: Raccordement Mono-Axe
Guide d’installation Drive IMDC 2-8-1- Raccordement mono-axe VALIDATION BUTEE+ BUTEE - ORIGINE DGND +24V +24V FREIN VARIATEUR PRET +24V XGND R1448 - 21 - SERAD S.A.S... -
Page 22: Raccordement Multi-Axes
4 3 2 1 2 3 4 MOTEUR SERAD RESOLVEUR +48VDC Alimentation Puissance Alimentation Commande +24VDC * Si l’alimentation de puissance ne gère pas la régénération d’énergie, prévoir une diode et une résistance de freinage externe R1448 - 22 - SERAD S.A.S... -
Page 23: Vérifications Avant Mise En Route
L’entrée ENABLE étant à 0, mettre sous tension l’alimentation auxiliaire 24 Vdc. S’assurer que l’afficheur de STATUS s’allume. Mettre la puissance. Si l’afficheur de STATUS indique un message d'erreur (se reporter à la liste des erreurs). R1448 - 23 - SERAD S.A.S... -
Page 24: Messages D'erreur
(division par zéro, instruction incorrect, problème de CAM ou de mouvement synchro …). Erreur de poursuite : le variateur a dépassé l’erreur de poursuite. Erreur Mémoire Flash : écriture impossible. Contacter notre service technique. Erreur FPGA : chargement impossible. Contacter notre service technique. R1448 - 24 - SERAD S.A.S... - Page 25 Erreur écriture dans le module memory stick Erreur de corruption dans le module memory stick Erreur de corruption dans le module memory stick Erreur « extern ».Contacter notre service technique Erreur de retour position périphérique sur l’entrée SSI R1448 - 25 - SERAD S.A.S...