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7.4.7
Fonctionnement régulé avec bus de terrain
Si la valeur de consigne est acheminée à travers le bus de terrain (par ex. LON, Profibus), le paramètre [3- -5- -4- -3] « Source consi-
gne 3 » est réglé en usine sur « consigne externe ». Après la mise en place du module bus de terrain, il est nécessaire d'activer
le module de bus à l'aide du paramètre [3- -2- -1- -5], afin que la valeur de consigne puisse être lue.
Pour les valeurs de consigne, se référer à la documentation relative au module de bus tout en respectant les réglages de base
de PumpDrive.
7.4.8
Optimisation du régulateur
Si, après la mise en service du matérieal, le comportement du système n'est pas optimal (réaction trop lente ou mise en oscillation
du système), il est nécessaire d'optimiser les réglages du régulateur PI à l'aide des paramètres [3- -9- -1- -2] « Amplification du pro-
portionnel du régulateur PI » et [3- -9- -1- -3] « Intégrale du régulateur PI » .
Au début, procéder avec précuation. Modifier les valeurs de « Amplification du proportionnel du régulateur PI » [3- -9- -1- -2] et de
« Intégrale du régulateur PI » [3- -9- -1- -3] à petit pas.
Le proportionnel du régulateur [3- -9- -1- -2] « Amplification du proportionnel du régulateur PI » influence le comportement en régula-
tion comm suit :
D valeur « Amplification du proportionnel du régulateur PI » [3- -9- -1- -2] trop basse : réaction modérée du régulateur, d'où mise
en oscillation faible,
D valeur « Amplification du proportionnel du régulateur PI » [3- -9- -1- -2] trop élevée : réaction rapide du régulateur, d'où mise en
oscillation élevée.
L'intégrale assure la précision stationnaire de la course de réglage avec compensation. L'écart devient zéro après l'atteinte de
la valeur de réglage à condition d'un paramétrage correct.
L'intégral proportionnel du régulateur [3- -9- -1- -3] « Intégrale du régulateur PI » influence le comportement en régulation comm suit
:
D valeur « Intégrale du régulateur PI » [3- -9- -1- -3] trop basse : correction rapide des écarts de régulation, Cela peut cependant
entraîner une oscillation de la grandeur de régulation et un comportement instable.
D valeur « Intégrale du régulateur PI » [3- -9- -1- -3] trop élevée : réducution nette de la rapidité de réaction du régulateur.
Valeur
réelle
Valeur de
consigne
Moment d'une modification brusque de la consigne
(en hachuré)
Figure 30: Régler le coefficient proportionnel Kp
[3- -9- -1- -2]
Valeur trop élevée
[3- -9- -1- -2]
Valeur
[3- -9- -1- -2]
optimale
Valeur trop basse
PumpDrive
Temps
63
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