SERAD IMD Serie Guide D'installation page 5

Guide d'installation Drive IMD
Entrées analogiques :
Sortie analogique :
Architecture :
Boucles de régulation :
Modes de fonctionnement :
Température de service :
Température de stockage :
Indice de protection :
Poids
Drive Courant nominal
IMD / 1 1,25 Aeff
IMD / 2 2,5 Aeff
IMD / 5 5 Aeff
IMD / 10 10 Aeff
R2012
type : statique PNP 24 Vdc, 500 mA maxi par voie
protection contre les courts-circuits et surchauffe
2 voies :
Tension d'entrée : ±10 V
Tension d'entrée maxi: ±12 V
Impédance d'entrée : 20 Kohm
Résolution : 16 bits sur l'entrée 1
12 bits sur l'entrée 2
1 voie :
Tension de sortie : ±10 V
Courant de sortie maxi: 5 mA
Résolution : 8 bits, bande passante 20 Hz
Processeur DSP 150 MHz et FPGA 100 000 portes
Mémoire FLASH pour stockage des programmes et paramètres
Mémoire RAM pour stockage des données
Mémoire FRAM pour stockage des variables sauvegardées
Noyau temps réel multitâches
Boucle de courant : 75 µs
Boucle de vitesse : 150 µs
Boucle de position : 150µs
Mode couple
Mode vitesse
Mode positionnement
Fonctions MOTION (mouvement absolu, relatif, infini)
Fonctions MOTION avancées (arbre électrique, boite à cames, synchronisation,
profil de cames ...)
0 à 40°C
-10 à 70°C
IP 20
3,6 kg
Courant crête (2s)
2,5 Aeff
5 Aeff
10 Aeff
20 Aeff
5
Puissance nominale Dimensions l x h x p
0,7 kVA 72 x 293 x 233
1,4 kVA 72 x 293 x 233
2,8 kVA 72 x 293 x 233
5,6 kVA 72 x 293 x 233