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Modules de déplacement VKK | Calcul
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Exemple de calcul
Exemple de calcul pour la conception d'un entraînement
Vérification de la présélection du moteur
Moteur sélectionné : MSM 031C avec frein
Condition 1 :
n
≥ n
max
mech
5 000 ≥ 4 500 ; Condition remplie - taille du moteur adaptée
Condition 2
Rapport des moments d'inertie : V
Moment d'inertie du moteur :
Moment d'inertie du frein :
Rapport des moments d'inertie :
Condition manutention :
Condition 3
Rapport des couples de rotation : M
Couple de charge statique :
Couple de maintien :
Couple de charge statique :
Couple de rotation
permanent du moteur :
Rapport des couples de rotation :
Bosch Rexroth AG, R999001277/2018-08
J
ex
=
J
+ J
m
br
J
= 26 · 10
kgm
–6
2
m
J
= 1,8 · 10
kgm
–6
2
br
41,133 · 10
-6
V
=
(26 · 10
+ 1,8 · 10
–6
V
≤ 6 ; 1,48 ≤ 6 ; Condition remplie - taille du moteur adaptée
/ M
≤ 0,6
stat
0
M
= M
+ Mg
stat
R
M
= P · (m
+ m
) · g/2 000 · π · i = 10 · (15 + 1,51) · 9,81/2 000 · π · 1,5 = 0,17 Nm
g
ex
ca
M
= 0,57 + 0,17 = 0,74 Nm
stat
M
= 1,3 Nm
0
0,74 /1,3 = 0,57, 0,57 ≤ 0,6 ; Condition remplie - taille du moteur adaptée
= 1,48
)
–6
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