Modules de déplacement VKK | Calcul
20
Conception de l'entraînement
Conception de l'entraînement au point de
référence arbre moteur
Pour la conception de l'entraînement, toutes les valeurs
des composants mécaniques formant la chaîne cinématique
doivent être regroupées ou réduites par rapport à la sortie
d'arbre moteur. Il en résulte, pour une combinaison de
composants mécaniques contenus dans la chaîne
cinématique, une valeur pour :
Détermination des valeurs pour les différents composants
mécaniques formant la chaîne cinématique par rapport au
point de référence de la sortie d'arbre moteur.
le couple de friction M
R
Pour fixation du moteur par flasque
et accouplement
Pour fixation du moteur par renvoi
par poulie et courroie
le moment d'inertie des masses J
Pour fixation du moteur par flasque
et accouplement
Pour fixation du moteur par renvoi par
poulie et courroie
Détermination du moment d'inertie des
masses des composants du système linéaire
Détermination du moment d'inertie
de la masse étrangère en translation
Bosch Rexroth AG, R999001277/2018-08
ex
▶ le couple de friction M
▶ le moment d'inertie des masses J
▶ la vitesse maximale admissible v
(vitesse de rotation maximale admissible n
▶ le couple d'entraînement maximal admissible M
M
= M
R
Rs
M
= M
+
R
Rsd
J
= J
+ J
+ J
ex
s
t
(J
+ J
s
J
= J
+
ex
sd
i
J
= (k
+ k
s
j fix
j var
J
= m
· k
· 10
t
ex
j m
R
ex
mech
)
mech
M
Rs
i
c
)
t
2
· L) · 10
–6
–6
mech