Bosch rexroth VKK-050 Mode D'emploi page 21

Vitesse maximale admissible v
C'est toujours la valeur admissible la plus faible de tous les
composants mécaniques contenus dans la chaîne cinéma-
tique qui détermine la vitesse maximale admissible de la
mécanique et qui doit donc être prise en compte en tant
que limite de l'entraînement pour la conception du moteur.
Vitesse maximale admissible
de la mécanique
Vitesse de rotation max. admissible
Pour fixation du moteur par flasque
et accouplement
Pour fixation du moteur par renvoi
par poulie et courroie
Couple d'entraînement maximum admissible M
C'est la valeur la plus faible (minimale) du couple
d'entraînement admissible de tous les composants
mécaniques formant la chaîne cinématique qui détermine
Pour fixation du moteur par flasque et accouplement
Pour fixation du moteur par renvoi par poulie et courroie
Remarque
Lors de l'examen de toute la chaîne cinématique (méca-
nique et moteur/variateur), le couple de rotation maximal
du moteur peut également être inférieur à la limite de la
mécanique (M ) et former, de ce fait, la limite pour le
mech
couple d'entraînement maximal admissible de la chaîne
cinématique.
Si le couple de rotation maximal du moteur est supérieur
à la limite de la mécanique (M
valeur admissible de la mécanique !
mech
mech
), il doit être limité à la
mech
Calcul | Modules de déplacement VKK
La vitesse ou la vitesse de rotation maximale admissible du
système linéaire avec entraînement par vis à billes est
toujours inférieure aux valeurs limites de l'accouplement ou
du renvoi par poulie et courroie et détermine, de la sorte, la
limite de la vitesse maximale admissible de la mécanique.
v = v
mech max
v · 1 000 · 60
mech
n =
mech
v · i · 1 000 · 60
mech
n =
mech
le couple d'entraînement maximal admissible de la
mécanique devant être pris en compte comme limite
d'entraînement lors de la conception du moteur.
M = Minimum (M
mech
M = Minimum (M
mech
i = réduction du renvoi par poulie et courroie
J = moment d'inertie des masses de l'accouplement
c
J = moment d'inertie des masses de la mécanique
ex
J = moment d'inertie des masses du système linéaire
s
J = moment d'inertie des masses du renvoi par
sd
poulie et courroie sur la sortie d'arbre moteur
J = moment d'inertie des masses étrangères en mouvement
t
par rapport à la sortie d'arbre du système linéaire
k = constante pour la partie fixe du moment
j fix
d'inertie des masses
k = constante pour la partie spécifique du moment
j m
d'inertie des masses
k = constante pour la partie variable en longueur
j var
du moment d'inertie des masses
L = longueur du système linéaire
m = masse étrangère en mouvement
ex
M = couple de friction sur la sortie d'arbre moteur
R
M = couple de friction du système
Rs
M = couple de friction du renvoi par poulie et
Rsd
courroie sur la sortie d'arbre moteur
P
P
;M )
cn p
M
p
)
sd ;
i
Bosch Rexroth AG, R999001277/2018-08
21
(—)
(kgm )
2
(kgm )
2
(kgm )
2
(kgm )
2
(kgm )
2
(—)
(—)
(—)
(mm)
(kg)
(Nm)
(Nm)
(Nm)