6. Installation
6.1. Précautions à suivre avant l'installation d'un pulvérisateur
IMPORTANT :
• Le poignet du robot ainsi que le pulvérisateur doivent être en position 0°.
• Les tuyaux doivent rester sans contrainte, aussi bien en torsion qu'en longueur. Sans respect de
cette consigne (0°avec ± un tour), le risque d'arrachage ou de rupture des tuyaux ainsi que la dété-
rioration des raccords devient important.
IMPORTANT : En cas de remplacement d'un tuyau, prévoir une longueur suffisamment longue
afin de respecter la consigne précédente.
6.2. Installation d'un pulvérisateur
• Connecter les tuyaux d'alimentation air et produit sur le plan de pose.
• Fixer le plan de pose sur la bride robot et serrer à l'aide des six vis, positionner l'ensemble correc-
tement en s'assurant d'aligner le pion de détrompage sur le bras du robot.
• Maintenir d'une main le dessous du pulvérisateur préalablement monté, de l'autre main serrer
manuellement l'écrou sans forcer puis continuer à l'aide de l'outil Ref.:W6CERG036.
6.3. Procédures d'arrêt et de mise en marche
voir RT n° 7005
6.4. Procédure de changement d'un pulvérisateur
1 Effectuer un cycle de rinçage
2 Mettre le robot en position maintenance.
3 Couper les différentes alimentations en air et produit le cas échéant. Si nécessaire, faire chuter la
pression du circuit par pilotage de la vanne "Pilotage Pointeau" après avoir coupé les alimentations
(séquence automatique ou manuelle).
4 S'assurer que le voyant de présence air général est éteint.
5 S'assurer que le pressostat "air de centre" est éteint.
6 D'une main, tenir le pulvérisateur, de l'autre desserrer l'écrou maintenant le support isolant au plan
de pose.
7 Déposer le pulvérisateur.
8 Mettre en place le nouveau pulvérisateur.
IMPORTANT : S'assurer de la conformité des restricteurs. En effet, pour obtenir le même fonc-
tionnement de l'antenne peinture, les restricteurs doivent être rigoureusement identiques
à ceux montés précédemment.
9 Maintenir d'une main le dessous du pulvérisateur, de l'autre main serrer manuellement l'écrou de
verrouillage sans forcer puis continuer à l'aide de l'outil Ref.: W6CERG036.
10 Remettre les airs en service.
11Faire un test fonctionnel (cycles, simulation d'application).
Indice de révision : C
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