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Commande vectorielle de couple dynamique
Pour obtenir le couple maximal d'un moteur, cette commande calcule le couple du moteur pour la charge appliquée et l'utilise pour
optimiser la sortie vectorielle de tension et de courant.
Le fait de sélectionner cette commande active automatiquement la fonction automatique de surtension et de compensation du
glissement.
Cette commande améliore la réponse du système aux perturbations externes telles que fluctuation de charge, et la précision de la
commande de la vitesse du moteur.
Notez qu'il est possible que le variateur ne réponde pas à une fluctuation de charge rapide, car cette commande est une commande V/f
en boucle ouverte qui ne gère pas la commande du courant, contrairement à la commande vectorielle. Les avantages de cette
commande comprend un couple maximal par courant de sortie supérieur à celui de la commande vectorielle.
Commande vectorielle sans capteur de vitesse
Cette commande estime la vitesse du moteur en se basant sur le courant et la tension de sortie du variateur et utilise la vitesse estimée
pour commander la vitesse. De plus, elle décompose le courant d'entraînement du moteur en composantes de courant d'excitation et de
couple, et commande chacune des composantes en vecteur. Aucune carte d'interface PG (générateur d'impulsions) n'est requise. Il est
possible d'obtenir la réponse désirée en ajustant les constantes de commande (constantes PI) et en utilisant le régulateur de vitesse
(contrôleur PI).
Commande vectorielle avec capteur de vitesse
Cette commande nécessite un générateur d'impulsions (PG) optionnel ainsi qu'une interface PG à monter sur l'arbre du moteur et sur le
variateur respectivement. Le variateur détecte la position de rotation et la vitesse du moteur à partir des signaux de retour du PG et les
utilise pour contrôler la vitesse. De plus, il décompose le courant d'entraînement du moteur en composantes de courant d'excitation et de
couple, et commande chacune des composantes sous forme vectorielle.
Il est possible d'obtenir la réponse désirée en ajustant les constantes de commande (constantes PI) et en utilisant le régulateur de
vitesse (contrôleur PI). Cette commande permet de contrôler la vitesse avec une plus grande précision et une réponse plus rapide que
la commande vectorielle sans capteur de vitesse.
5.5 Réglages de base des codes de fonction pour F42=0, 1 ou 2
L'entraînement d'un moteur par commande V/f (F42* = 0 ou 2) ou commande vectorielle de couple dynamique (F42* = 1) nécessite la
configuration des codes de fonction de base suivants. Configurez les codes de fonction répertoriés ci-dessous en fonction des valeurs
nominales du moteur et des valeurs de conception de vos machines. Pour les valeurs nominales du moteur, consultez la plaque
signalétique du moteur. Pour les valeurs de conception de vos machines, contactez les concepteurs afin d'obtenir ces caractéristiques.
Code de
Désignation
fonction
Fréquence de base 1
*
F 04
Tension nominale
*
F 05
à la fréquence de base 1
Moteur 1 (capacité nominale)
*
P 02
Moteur 1 (courant nominal)
*
P 03
F 03 *
Fréquence maximale 1
F 07 *
Temps d'accélération 1
Temps de décélération 1
F 08 *
(Note)
Lorsque vous accédez à ce code de fonction P02*, tenez compte du fait que le changement des données P02* met
automatiquement à jour les données des codes de fonction P03*, P06* à P23*, P53* à P56* et H46. On peut obtenir des
performances de commande optimales du variateur quand on exécute la mise au point automatique.
Donnée du code de fonction
Caractéristiques du moteur
(écrites sur la plaque signalétique du moteur)
Valeurs de conception des machines
Pour un entraînement test du moteur,
(Note)
augmentez les valeurs de sorte qu'elles
(Note)
dépassent les valeurs de conception de vos
machines.
Si le temps spécifié est court, il se
peut que le variateur n'entraîne pas le moteur
correctement.
Chapitre 5 : Démarrage rapide
Valeur fixée en usine
FRN_ _ _G1 -4E
50.0 (Hz)
400 (V)
Capacité nominale du moteur appliquée
Courant nominal du moteur nominal appliqué
50.0 (Hz)
6.00 (s)
6.00 (s)
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