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micro Koala 460
indoor
Principe de fonctionnement d'un système de rotors coaxiaux contra-rotatifs
A la place de la compensation du couple du rotor principal par un rotor de queue, le système de
rotors coaxiaux contra-rotatifs comprend deux rotors principaux tournant en sens opposé l'un
au-dessus de l'autre. Ceci permet que la compensation du couple des deux rotors se fasse l'une
contre l'autre de sorte que le fuselage ne tourne pas non intentionnellement sur l'axe de lacet en
vol stationnaire, ni en translation avant.
La Fig.1 montre la disposition schématique du système de rotors coaxiaux comprenant: 2 mo-
teurs, deux arbres et deux rotors tournant coaxialement et entraînés par deux moteurs séparés
avec un réducteur. La Fig.2 en dessous montre le système réel.
Fig.1 : Disposition schématique du système de rotors coaxiaux
1. Pale de rotor supérieur – 2. Arbre intérieur de rotor - 3. Réducteur du rotor supérieur –
4. Moteur du rotor supérieur – 5. Pale de rotor inférieur – 6. Arbre extérieur de rotor –
7. Réducteur du rotor inférieur – 8. Moteur du rotor inférieur.
Fig.2: Le système de rotors coaxiaux réel.
Le moteur de propulsion et le réducteur pour le rotor supérieur (1) et pour le rotor inférieur (2)
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