L'électronique De Bord - GRAUPNER micro Koala 460 indoor Manuel D'instructions

micro Koala 460
indoor
Comme les deux rotors seront entraînés par des moteurs séparés, il est possible, par
l'augmentation du régime de l'un des moteurs et la diminution du régime de l'autre, de générer
des couples différents (avec une poussée d'ensemble restant égale), ce qui conduira à un pivo-
tement du fuselage sur l'axe de lacet. Ceci sera utilisé à la place du rotor de queue des hélicop-
tères conventionnels pour les pivotements en vol stationnaire et les changements de direction
en translation avant.
Le régime des moteurs sera commandé sur l'émetteur de même que la fonction de giration avec
la fonction de poussée des rotors: en poussant le manche des ''gaz'' vers l'avant, on augmente
le régime des deux moteurs et aussi celui des deux rotors de la même façon. Si par contre on
pousse le manche de commande pour la fonction de giration vers la droite ou vers la gauche, on
augmente le régime sur l'un des moteurs tandis qu'on le réduit sur l'autre moteur. Comme on
modifie ainsi le régime des deux rotors et également le couple à contre-sens, le fuselage de
l'hélicoptère pivote en correspondance vers la droite ou vers la gauche.
Le manche commande la fonction Longitudinal pour le vol en translation avant et la fonction
Latéral pour le vol en virage vers la droite et vers la gauche, exactement comme avec un héli-
coptère avec un rotor principal et un rotor de queue.
L'inclinaison correspondante du plan de rotation du rotor inférieur commandée par les deux ser-
vos reliés au plateau cyclique fait voler l'hélicoptère dans la direction désirée.
L'électronique de bord
L'électronique de bord dite est installée entre le récepteur et les servos resp. les moteurs et
contient le système de gyroscope, le mixeur et deux régulateurs de régime dans un seul boîtier.
Elle est déjà installée et les deux moteurs, les deux servos et l'alimentation en courant y sont re-
liés. La Fig.3 montre le câblage.
Le réglage ''Gain'' (Trim de giration) et ''Proportional'' (Effet du gyroscope) sont pré-réglés en
usine.
Fig.3 : Câblage de l'électronique de bord
1. Trim "Gain" (Trim de giration) – 2. Trim "Proportional" (Effet du gyroscope) – 3. LED de contrôle -
4. Raccordement du moteur supérieur – 5. Raccordement du moteur inférieur – 6. Raccordement de
l'accu – 7. Servo de Longitudinal – 8. Servo de Latéral.
8