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12
Protocole MOVILINK
Codage des données-process
12.1.3
Sorties-process
SP1 : Mot de
commande
SP2 : Consigne
SP3 : Rampe
(uniquement si
protocole à trois
mots)
Mot de commande, bits 0 – 2
Mot de commande, bit 6 = reset
106
Manuel – Interfaces et modules répartiteur de bus EtherNet/IP™
®
Les sorties-process sont transmises de la commande amont au convertisseur
®
MOVIMOT
(informations de pilotage et consignes). Elles ne sont prises en compte au
®
niveau du MOVIMOT
que si l'adresse RS485 sur le convertisseur MOVIMOT
rupteurs DIP S1/1 à S1/4) n'est pas réglée sur "0".
®
Le MOVIMOT
permet de piloter les sorties-process suivantes :
•
SP1 : Mot de commande
•
SP2 : Vitesse [%] (consigne)
•
SP3 : Rampe
15
14
13
12
11
réservé(e) pour fonctions spéciales = "0"
Valeur de pourcentage avec signe / 0,0061 %
Exemple : -80 % / 0.0061 % = -13115 = CCC5
Durée de 0 à 50 Hz en ms (plage : 100 – 10000 ms)
Exemple : 2.0 s = 2000 ms = 07D0
L'instruction de commande "Libération" se donne à l'aide des bits 0 – 2 via la définition
du mot de commande = 0006
24 V l'entrée binaire correspondant au sens de rotation demandé (DROITE et/ou
GAUCHE).
La commande "Arrêt" est exécutée si le bit 2 repasse à "0". Pour des raisons de
compatibilité avec les autres gammes de variateurs SEW, il est recommandé d'utiliser
l'instruction d'arrêt 0002
hex
la rampe actuelle, indépendamment de l'état des bits 0 et 1, dans le cas où le bit 2 =
"0".
En cas de défaut, le défaut peut être acquitté en forçant le bit 6 à "1" (reset). Pour des
raisons de compatibilité, les bits de commande non affectés doivent être maintenus à
"0".
Bornes virtuelles pour le déblocage du frein
avec moteur à l'arrêt
uniquement lorsque l'interrupteur
MOVIMOT
(tenir compte de la notice d'exploitation
MOVIMOT
Bloc de commande de base
10
9
8
7
6
"1" =
Reset
. Pour libérer le MOVIMOT
hex
. En règle générale, le MOVIMOT
®
S2/2 = "ON".
®
)
5
4
3
2
1
réservé(e)
"1 1 0"
= "0"
= marche
sinon arrêt
hex
hex
®
, il suffit de ponter au +
®
déclenche un arrêt selon
®
(inter-
0
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