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7.5.3
Auto-apprentissage pour les capteurs time-of-flight
Auto-apprentissage des sorties de commutation/de la caractéristique de sortie
Les étapes ci-après sont requises pour réaliser un auto-apprentissage temporisé pour les
capteurs TOF.
Si vous avez modifié les réglages d'usine pour l'apprentissage sous Input Mode :
À l'aide de l'écran, activez l'option de menu :
Input -> Input Mode -> Teach
Positionnez l'objet de la mesure à la distance de mesure souhaitée.
Activez l'entrée « teach in » (broche 2) en appliquant +U
ge actif pour Input Polarity (voir le chapitre 7.4.1).
La durée de l'activation de l'entrée d'apprentissage détermine l'étape d'apprentissage
conformément au tableau ci-dessous.
Fonction d'apprentissage
Sortie de commutation Q1
Point d'apprentissage, voir le chapitre 7.5.1
Sortie de commutation Q2 (appareils avec deux sorties de
commutation)
Point d'apprentissage, voir le chapitre 7.5.1
Valeur de distance pour le début de la plage de mesure =
1 V ou 4 mA en sortie analogique (broche 5)
Valeur de distance pour la fin de la plage de mesure =
10 V ou 20 mA en sortie analogique (broche 5)
Tableau 7.10 : Fonction d'apprentissage selon la durée du signal d'apprentissage
Les valeurs d'apprentissage peuvent être vérifiées et modifiées une fois encore dans les
menus.
Active High +24V
Inactive Low 0V
Fig. 7.3 :
Remarque
Si le niveau inactif est réglé de façon permanente sur l'entrée d'apprentissage, l'entrée d'ap-
prentissage est alors verrouillée.
Avec le réglage de menu Input -> Input Mode -> Input polarity -> Active Low +0V,
des signaux inversés en entrée sont utilisés pour l'apprentissage.
Leuze electronic
Déroulement du signal d'apprentissage pour les capteurs time-of-flight
ODS.../ODK... 9 / 96B
T
Utilisation
TOF
ou GND, en fonction du régla-
N
Durée T du signal
d'apprentissage
20 ... 80 ms
120 ... 180 ms
220 ... 280 ms
320 ... 380 ms
t
65
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