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航拍機飛行過程中，如果移動 D-RTK 2 移動站或關閉電源，則航拍機 RTK 會切換到
GNSS 模式，並且不會再次進入 RTK FIX 狀態。需要等待飛行結束後重啟電源，才能進
入 RTK FIX 狀態。
工作模式 3
1. 開啓 D-RTK 2 移動站電源，等待系統完成初始化，切換到工作模式 3。
2. 開啟遙控器，確保已執行應用程式，主介面顯示已連接手持 RTK。
3. 在「RTK 設定」頁面，選擇手持測繪桿所需的 RTK 訊號源，確保作為手持測繪桿的 D-RTK 2
移動站與網格 RTK 或另一台作為基地站的 D-RTK 2 移動站已建立連接。
4. 選擇規劃方式為手持 RTK 進行作業規劃。
工作模式 5
1. 開啓 D-RTK 2 移動站電源，等待系統完成初始化，切換到工作模式 5。
2. 確保遙控器已連接到 D-RTK 2 移動站的廣播網絡。
3. 等待搜星，在 RTK 設定頁面的狀態顯示列表中，航拍機 RTK 的定向及定位狀態均為 FIX，可
啟動馬達起飛。
進階設定
工作模式 1 / 3 / 4
1. 在 RTK 設定頁面，點擊「進階設定」，進入進階設定。
2. 配合不同產品使用時，設定項有所不同，包括管理與移動站配對的遙控器 ID 列表、查看及修
改設備名稱等。
3. 當移動站做基地台時，可以輸入已有坐標，從而使基地台的坐標定位為已知的坐標和海拔*。
工作模式 5
1. 在 RTK 設定頁面，點擊「進階設定」，輸入管理員密碼，進入進階設定。初始密碼為123456。
2. 修改移動站名稱及管理員密碼。
3. 當移動站做基地台時，可以輸入已有坐標，從而使基地台的坐標定位為已知的坐標和海拔*。
4. 使用者還可透過以下操作重設密碼：長按移動站的配對按鍵 3 秒以上，再短按模式按件，模
式狀態指示燈由綠燈閃爍變為紅燈閃爍，表示密碼重設成功。
* 在應用程式中輸入坐標時，若 D-RTK 2 移動站實際定位坐標與輸入坐標距離超過 50 m（工作模式 1）或
15 m（工作模式 4 / 5），則無法寫入坐標。
若在成功寫入坐標後重啓 D-RTK 2 移動站，當實際定位坐標與輸入坐標距離在 5 m 內，則使用之前透過
應用程式寫入的坐標。否則，將使用目前定位的坐標。
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