Diagnostic Via Ethercat; Diagnostic Au Moyen D'un Accès Sdo; Diagnostic Au Moyen De L'historique De Diagnostic - Festo CPX-E-EC Manuel

2 Fonction
2.5

Diagnostic via EtherCAT

La disponibilité des informations de diagnostic via le réseau EtherCAT dépend des réglages des micro-
interrupteurs DIL et du paramétrage.
Afin de garantir que les messages d'erreur du système CPX-E soient affichés automatiquement dans le
logiciel de commande, l'interface de diagnostic I/O doit être activée.
2.5.1 Diagnostic au moyen d'un accès SDO
Les informations de diagnostic peut être interrogées par la commande maître au moyen d'un accès SDO.
Les objets correspondants sont décrits en annexe è 3.1 Répertoire d'objet (Modular Device Profile).
2.5.2

Diagnostic au moyen de l'historique de diagnostic

L'objet de diagnostic 0x10F3 permet d'afficher les 64 derniers messages de diagnostic du module de bus. Pour
chaque événement (avertissement, erreur, information), un message d'erreur référencé par un code est émis.
Les messages de diagnostic sont traduits via le fichier ESI et peuvent alors être lus par le logiciel de commande.
Structure de l'objet de diagnostic 0x10F3
Index (hex) Subindex
0x10F3 0
1
2
3
4
5
6 ... 70
1) RO = read only; RW = read/write; RO P = read only (PDO mappable)
Tab. 2.10
Les messages de diagnostic du module de bus sont archivés dans l'historique de diagnostic.
Exemple d'un message de diagnostic :
02 00 00 E1 02 02 02 37
1 2
les différentes valeurs du message de diagnostic sont expliquées ci-après.
Valeurs du message de diagnostic
1)
Désignation
1 Diag Code
2 Flags
3 ID du texte
4 Time Stamp
5 Flags Parameter 1
6 Paramètre 1
7 Flags Parameter 2
8 Paramètre 2
1) Selon ETG.1020
2) è Description du système CPX-E
Tab. 2.11
Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français
Manuel
Diagnosis History
Maximum Messages
Newest Message
Newest Acknowledged Message
New Message Available
Flags
Subindex 006 ... 070
1F C5 9D 61 31 00 00 00
3 4
Valeur de l'exemple (hex)
02 00 00 E1
02 02
02 37
1F C5 9D 61 31 00 00 00
05 00
02
05 00
80
Type de données
U8
U8
U8
U8
BOOL
U16
OCTET [23]
05 00 02 05 00
5 6 7
Commentaire
Numéro d'erreur CPX-E (2 = court-circuit)
E1 = numéro d'erreur CPX-E
E8 = Error Code selon DS401
Nombre de paramètres dans le message de
diagnostic (2) et type de diagnostic 2 (Error Message)
Référence au fichier ESI avec le texte clair du message
de diagnostic (<TextId>#x3702)
Horodatage local ou horodatage DC
(temps depuis le démarrage du module de bus)
Type de paramètre 1 (UNSIGNED8)
N° de module CPX
Type de paramètre 2 (UNSIGNED8)
Canal 80 (canal 128 )
h d
1)
Valeurs Accès
RO
64 RO
RO
RW
RO P
0x0000 RW
RO
80
8
2)
15