Festo CPX-E-EC Manuel page 16

2 Fonction
Les ID-textes 3700
informations, se reporter à la " Description du système CPX-E " è 1.1 Documents applicables.
En plus des ID-textes spécifiques au CPX, le fichier ESI contient aussi des ID-textes spécifiques à EtherCAT.
ID-textes spécifiques EtherCAT du fichier ESI
ID du texte (hex) Texte (français)
3800 Échec de l'identification du module
3801 Contrôle d'identification du module non
effectué – la commande n'a pas écrit dans
l'objet 0xF030
000F Échec du calcul du temps de cycle du bus
(temporisateur local trop lent)
0011 Adresse invalide du Sync Manager
0012 Taille E/S invalide du Sync Manager
0013 Configuration invalide du Sync Manager
Tab. 2.12
Les messages de diagnostic sont écrits dans une mémoire tampon (80 octets).
Il existe 2 modes de fonctionnement pour traiter les messages de diagnostic :
– Mode Overwrite :
Dès que 64 messages de diagnostic sont présents, les anciens messages de diagnostic sont écrasés.
Mode Acknowledge :
–
Un message de diagnostic doit d'abord être confirmé avant qu'il puisse être écrasé par un nouveau message de
diagnostic. En présence de 64 messages de diagnostic non confirmés, les nouveaux messages de diagnostic ne
sont plus archivés et sont donc perdus.
Définir le mode de fonctionnement du message de diagnostic
Le mode de traitement du message de diagnostic peut être lu et écrit via l'objet de diagnostic 0x10F3
(Subindex 5, Bit 4).
Mode de fonctionnement
Mode Overwrite
Mode Acknowledge
Tab. 2.13
Mappage du message "New Message Available"
Afin de faciliter l'analyse du diagnostic, le module offre la possibilité de signaler la présence d'un nouveau message
de diagnostic via les données de processus. À cet effet, l'objet "New Message Available" peut être mappé
(en option) dans les données du processus.
Activation/Désactivation de l'Emergency Message
L'Emergency Message (è 2.5.3 Emergency Message) peut être désactivé et activé via l'objet de diagnostic 0x10F3
(Subindex 5, Bit 0).
Message d'urgence
Désactiver
Activer
Tab. 2.14
16
... 37FF correspondent aux numéros d'erreur CPX (0 ... 255). Pour de plus amples
h h
Texte (anglais)
Ident check failed for configured module
Ident check skiped – PLC has not written to
Object 0xF030
Calculate bus cycle time failed (Local timer too
slow)
Sync Manager invalid address
Sync Manager invalid size
Sync Manager invalid settings
Valeur du bit 4
0
1
Valeur du bit 0
0
1
Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français