Exemple De Télégramme - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Série Notice D'exploitation

Mise en service en mode "Easy" avec interface RS485/bus de terrain
7.4.9 Exemple de télégramme
Dans cet exemple, le moteur triphasé MOVIMOT
process de type PDU 85
sorties-process (SP) au moteur triphasé MOVIMOT
renvoie trois entrées-process (EP).
Télégramme-
requête de
SP1: 0006
paramètres du
SP2 : 2000
maître RS485 au
SP3 : 0BB8
®
MOVIMOT
1) f
Télégramme-
réponse de
EP1 : 0406
paramètres du
EP2 : 0300
®
MOVIMOT au
EP3 : 0607
maître RS485
Les informations concernant le codage des données-process figurent au chapitre
"Codage des données-process" (voir page 92).
Exemple de télégramme "3DP acyclique"
02
Idle
SD1
Maître RS485
1D
Idle
SD1
Cet exemple est un cas de transmission acyclique, c'est-à-dire que la surveillance time
out est désactivée au niveau du convertisseur MOVIMOT
serait une transmission cyclique. Dans ce cas, le convertisseur MOVIMOT
l'activité suivante du bus pendant 1 s maximum (télégramme Request des types men-
tionnés ci-dessus) ; en cas d'absence de nouvelle activité du bus dans la limite de ce
délai, le convertisseur MOVIMOT
Notice d'exploitation MOVIMOT® MM..D avec moteur triphasé DRS/DRE/DRP
Fonctionnement avec maître RS485
hex
Mot de commande 1 = Marche
hex
Consigne de vitesse [%] = 50 % (de f
hex
Rampe = 3 s
hex
max est défini à l'aide du potentiomètre de consigne f1
Mot d'état 1
hex
Courant de sortie [% I
hex
Mot d'état 2
hex
Sorties-process (SP)
01 85 00 06
hex
hex hex hex hex
ADR TYP
Entrées-process (EP)
01 85 04 07
hex hex hex hex hex
ADR TYP
®
est piloté via trois mots de données-
(3 DP acycliques). Le maître RS485 transmet les trois
]
N
20
00 0B B8
13
hex
hex hex hex
BCC
SP3 : Rampe
0BB8
SP2 : Vitesse [%]
2000 = 50% f
hex max
SP1 : Mot de commande
0006 = Marche
hex
06 07
03 00 98
hex hex hex hex hex
BCC
EP3 : Mot d'état 2
EP2 : Courant de sortie
EP1 : Mot d'état 1
®
s'arrêterait automatiquement (surveillance time out).
®
. Le convertisseur MOVIMOT
1)
)
max
hex
= 3s
hex
®
MOVIMOT
®
. L'octet TYP = 05
®
attendrait
I
7
0 0
®
340030731
réali-
hex
101