Table des Matières
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2.4
Valeurs des registres MODBUS
Toutes les valeurs sont des valeurs signées (signed values).
Les données Modbus sont toujours codées en « big endian byte order ».
Certains registres (par exemple les alarmes) sont codés en « bitmaps » sur 16 bits.
Certaines valeurs sont des valeurs en 32 bits. Elles sont transformées en 2 valeurs de 16-bits.
En lecture, le client devra retransformer les 2 mots 16-bits en une valeur 32 bits suivant la formule :
Val32=((((long)HIGH)<<16)|LOW), correspondant en valeur à Val32=HIGH*65536+LOW. Par exemple : Reg1=33041,
Reg2=13 : Val32=885009.
En écriture, le server va d'abord recevoir le « low word » et le mettre dans un tampon. Puis quand il reçoit le « high
word », il met à jour le paramètre 32 bits. Le buffer utilisé pour le « low word » est le même pour tous les paramètres en
32 bits.
2.5
Paramètres limités en écriture
La régulation TAC5 enregistre tous les paramètres du setup et certains paramètres de contrôle dans une mémoire
EEPROM non volatile (pour éviter les pertes de données lors de coupure de courant). Cette mémoire EEPROM a une
limitation en écriture de 100 000 cycles d'écriture. Ces paramètres ne peuvent donc pas être changés trop souvent !
Réécrire une même valeur pour un paramètre n'est pas considéré comme un changement.
Modifier un paramètre une fois par heure correspond à une durée de vie (100 000 cycles) de 11ans.
Modifier un paramètre une fois par minute correspond à une durée de vie (100 000 cycles) de 69 jours !!!
Ces paramètres sont du type « E1 » dans la table MODBUS.
Quelques paramètres sont enregistrés dans une mémoire RAM non volatile. Ceux-ci n'ont aucune limitation en écriture
et ne perdent pas leur valeur lors d'une coupure de courant.
Ces paramètres sont du type « R » dans la table MODBUS.
3 Configuration
3.1
Configuration SAT ETHERNET
3.1.1
Configuration pour LAN
Par défaut, l'adresse IP du SAT ETHERNET est 192.168.1.1 avec comme netmask 255.255.255.0 et pour gateway
0.0.0.0.
Elle peut être configurée et peut être soit une adresse statique soit dynamique assignée par le serveur DHCP du réseau
LAN auquel le SAT est connecté. Le masque réseau et le « gateway » du réseau Ethernet doivent aussi être configurés.
La configuration est effectuée à travers une liaison point-à-point avec un PC (voir point 3.1.2) ou avec le RC (commande
déportée) pour les platines de régulations TAC5 DG/DT et l'interface intégrée pour TAC5 DM, SC et F :
Menu
Sélectionner DHCP si l'adresse IP de l'unité est assignée dynamiquement, sélectionner MANUEL pour
IP CNFG?
entrer une adresse IP statique. DHCP est la valeur par défaut.
Si IP CNFG= MANUEL, entrer l'adresse IP statique en 4 étapes (1/4, 2/4, 3/4, 4/4). Exemple : si l'adresse
IP
IP est 193.100.0.23, entrer à l'étape 1 :193, étape 2 :100, étape 3 :000 et étape 4 :023.
address?
1/4 xxx
Si IP CNFG= MANUEL, entrer le masque réseau (même principe que pour l'adresse IP).
netmask?
1/4 xxx
Si IP CNFG= MANUEL, entrer le gateway (même principe que pour l'adresse IP).
gateway?
1/4 xxx
3.1.2
Configuration pour liaison point-à-point avec un PC
Configurer l'adresse 192.168.1.2 et le masque réseau 255.255.255.0 comme dans l'exemple de la figure 12 sous
système opératif Windows 10.
Manuel d'installation et d'utilisation TAC5 + MODBUS TCP/IP
Valeur
10
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