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Chronométrage
Comportement du temps de réponse du
variateur de fréquence
La durée d'actualisation de la liaison du PROFIBUS
comporte deux phases :
1. la durée de communication, c'est-à-dire le
temps requis pour transmettre les données
du maître à l'esclave (variateur de fréquence
avec option PROFIBUS) et
2. la durée d'actualisation interne, c'est-à-dire le
temps requis pour transmettre les données entre
la carte de commande du variateur de fréquence
et la carte d'option PROFIBUS.
La durée de communication (t
de transmission effective (en bauds) et du type de
maître utilisé. La durée de communication minimum
pouvant être obtenue avec l'option PROFIBUS du
variateur de fréquence est d'environ 30 ms par
esclave, lors de l'utilisation d'une communication
DP avec 4 octets de données (PPO type 3) à 12
Mbauds. Le temps de communication est d'autant
plus long que les données sont nombreuses ou que
la vitesse de transmission est faible.
Le temps d'actualisation interne (t
de données traitées, du fait de la présence de différents
canaux pour les transferts de données lorsque le délai
de transmission est essentiel, par exemple lorsque le
mot de contrôle a la plus haute priorité. Il est indiqué
ci-dessous pour chaque type de données.
16
) dépend de la vitesse
com
) dépend du type
int
VLT® 5000/5000 FLUX/6000
HVAC/8000 AQUA PROFIBUS
Type de
Mot de contrôle/valeur référence
principale (partie du PPO)
Mot d'état/fréquence de sortie
effective (partie du PPO)
Lecture du paramètre (PCD 1-8)
Ecriture du paramètre (PCD 1-2)
Ecriture du paramètre (PCD 3-4)
Ecriture du paramètre (PCD 5-8)
Lecture du paramètre (PCV)
Ecriture du paramètre (PCV)
Données acycliques (lecture,
écriture)
Comportement de temps pendant l'actualisation
du système
Le temps d'actualisation du système correspond
à la durée nécessaire à l'actualisation de tous
les esclaves du réseau lors de l'utilisation d'une
communication cyclique.
Le temps d'actualisation d'un esclave individuel
se compose de la durée de communication (en
fonction de la vitesse de transmission ), du retard
de la station (TSDR) dans l'esclave, ainsi que du
retard du maître associé à la station.
Le retard de la station (TSDR) est le délai qui s'écoule
entre le moment où une station reçoit le dernier
bit d'un télégramme, et le moment où elle envoie
le premier bit du télégramme suivant. Il est défini
par deux paramètres : le retard de station minimal
(TSDR
) et maximal (TSDR
min
Retard de station actuel dans l'option PROFIBUS :
- DP : durées de 11 bits
Retard actuel maître-station :
- Cette information doit être communiquée par le
fabricant du maître du PROFIBUS utilisé.
Exemple
- Maître DP avec 1,5 Mbauds et PPO de type 3
(4 octets de données) ; l'on suppose ici un TSDR
du maître d'une durée de 50 bits.
MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Temps
d'actualisation,
int
t
2 ms
2 ms
2 ms
40 ms
80 ms
160 ms
20 ms
20 ms
20 ms
).
max).
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