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10
Dépannage
Dérangement
Cause possible
Grincements,
Déformations
vibrations ou
fonctionnement
rugueux
Palier défectueux ou usé
Le chariot ne se
Mises sous charge trop
déplace pas
élevées
Guidage bloqué
Le chariot
Les capteurs de proxi
dépasse la
mité ne commutent pas
position de fin
de course
Fig. 11
11
Caractéristiques techniques
ELFR-...
Modèle
Guidage
–
GF
Position de montage
Force de déplacement
[N]
Vitesse max.
–
[m/s]
GF
[m/s]
Accélération max.
[m/s
Fléchissement max.
[mm]
Température ambiante
–
[°C]
GF
[°C]
Indice de protection
Note relative aux maté
riaux
Informations relatives aux matériaux
– Couvercle, chariot, profilé
– Guidage, roulement à billes, vis,
circlips, pièce de serrage
– Protection
Poids
– Course 0 mm
–
[kg]
GF
[kg]
– Par mètre de course
–
[kg]
GF
[kg]
Fig. 12
1)
Forces et couples admissibles
ELFR-...
Fymax = Fzmax
–
[N]
Mxmax
–
[Nm]
Mymax = Mzmax
–
[Nm]
Fymax = Fzmax
GF
[N]
Mxmax
GF
[Nm]
Mymax = Mzmax
GF
[Nm]
Formule pour charges combinées :
My
Fy
Mx
Mz
=
+
+
+
f
v
Mx
My
Mz
Fy
max
max
max
max
Moment d'inertie de surface
2e degré
– Iy
[mm
– Iz
[mm
1) Avec un chariot standard
Fig. 13
Remède
Monter l'ELFR sans jeu (veiller à la
planéité de la surface d'appui
è Chapitre « Montage mécanique »)
Modifier la vitesse de déplacement
Envoyer l'ELFR à Festo pour
réparation
Réduire la masse de la charge
Réduire les couples
Contrôler le niveau de montage
des capteurs de proximité, des rac
cordements et de la commande
35
45
55
Axe de guidage mécanique
Guidage à billes
Guidage à palier lisse
Indifférente
3
6
10
3
1
2
]
50
0,5
–10 ... +50
0 ... +40
IP20
Les matériaux contiennent du silicone
Aluminium anodisé
Acier
Polyamide/polystyrène
1,2
2,67
4,55
1,1
2,52
4,19
2,41
4,93
7,7
2,31
4,92
7,7
35
45
55
50
100
300
2,5
5
15
8
16
48
50
100
300
1
2,5
5
4
8
16
Fz
+
1
Fz
max
Y
4
]
3 771
15 707
38 349
4
]
188 574
807 546
1 853 601
Accélération a en fonction de la charge utile m
Nota
Pour le guidage à palier lisse (GF), il est recommandé de réduire l'accélération
afin de minimiser les dépassements et d'augmenter la précision de positionne
ment.
ELFR-...-35
ELFR-...-45
ELFR-...-55
Fig. 14
Z
m [kg]
horizontale
verticale
m [kg]
horizontale
verticale
m [kg]
horizontale
verticale
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