Schnittstellen; Schnittstellensignale; Digitales Inkrementales Messsystem - Balluff BML-S Série Notice D'utilisation

BML-S _ B/C/E0-Q _ _ _ -M4 _ _ - _ 0-KA _ _ /KA _ _-S284
Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem
6

Schnittstellen

6.1

Schnittstellensignale

Der Sensorkopf wandelt die Sinus und Cosinussignale der
Inkrementalsensoren in digitale A/B-Impulse um und
überträgt diese an die Steuerung.
6.1.1 Digitales inkrementelles Messsystem
Der Sensor überträgt die Messgröße als differentielles
Spannungssignal (RS422) oder als Betriebsspannungspe-
gel (HTL) an die Steuerung (je nach Variante).
Der Flankenabstand A/B entspricht der Auflösung des
Sensorkopfes.
A
B
Z
Bild 6-1: Digitale Ausgangssignale
Die digitalen A/B-Impulse werden im Sensorkopf interpoliert.
Die beiden digitalen Impulse A und B sind elektrisch um
90° phasenversetzt, das Vorzeichen der Phasenverschie-
bung hängt von der Bewegungsrichtung des Sensors ab
(Bild 6-2).
Jeder Flankenwechsel von A oder B ist für den Perioden-
zähler (Up/down-Zähler) ein Zählschritt. Bei voreilendem
Signal A nimmt der Zählerstand zu, bei voreilendem Signal
B nimmt er ab. Die Steuerung kennt zu jedem Zeitpunkt
die Inkrement-genaue Position, ohne den Sensor perio-
disch abfragen zu müssen (Echtzeitfähigkeit).
Hinweis:
Für eine korrekte Funktion muss das A- und
B-Signal richtungsabhängig ausgewertet werden.
Signal A
Signal B
Inkrement
Bewegungs-
vorwärts
richtung
Zählerstand
Bild 6-2: Ausgangssignale BML mit Periodenzähler
14 deutsch
Sensorkopf
Bild 6-3:
Bild 6-4:
rückwärts
SPS
z. B.
IC 26C32
z. B.
IC 26C32
z. B.
IC 26C32
Schaltung Folgeelektronik (RS422)
* bei BML-S...-Q61..., ** bei BML-S...-Q51...
TTL
(0/24 V)
A, B, Z
4k7
74C14
C 5.1 V
Schaltung Folgeelektronik (HTL)
BML-S...-Q53...
A-Kanal
B-Kanal
Z-Kanal