Segnali Interfaccia; Sistema Di Misura Digitale Incrementale - Balluff BML-S Série Notice D'utilisation

BML-S _ B/C/E0-Q _ _ _ -M4 _ _ - _ 0-KA _ _ /KA _ _-S284
Sistema di misura della corsa con codifica magnetica incrementale
6
Interfacce
6.1

Segnali interfaccia

La testa sensore converte i segnali sinusoidali e
cosinusoidali dei sensori incrementali in impulsi digitali A/B
e li trasmette all'unità di controllo.
6.1.1

Sistema di misura digitale incrementale

Il sensore trasmette la grandezza misurata come segnale
di tensione differenziale (RS422) o come livello della
tensione di esercizio (HTL) all'unità di controllo (in base alla
variante).
La distanza fronte A/B corrisponde alla risoluzione della
testa sensore.
A
B
Z
Fig. 6-1: Segnali di uscita digitali
Gli impulsi digitali A/B vengono interpolati nella testa
sensore.
I due impulsi digitali A e B sono sfasati elettricamente di
90°, il segno dello sfasamento dipende dalla direzione del
movimento del sensore (Fig. 6-2).
Ogni cambiamento di fronte di A o B viene contato dal
contaperiodi (contatore up/down). Con segnale A
anticipato, il contatore progredisce, con segnale B
anticipato regredisce. L'unità di controllo quindi conosce in
ogni momento la posizione esatta di incremento senza
dover interrogare periodicamente il sensore (capacità
tempo reale).
Nota:
Per un corretto funzionamento i segnali A e B
devono essere valutati in relazione alla direzione.
Segnale A
Segnale B
Incremento
Direzione
avanti
movimento
Stato
contatore
Fig. 6-2: Segnali di uscita BML con contaperiodi
14 italiano
Testa sensore
Fig. 6-3:
Fig. 6-4:
indietro
PLC
p. es.
IC 26C32
p. es.
IC 26C32
p. es.
IC 26C32
Collegamento elettronica a sequenza (RS422)
* con BML-S...-Q61..., ** con BML-S...-Q51...
TTL
(0/24 V)
A, B, Z
4k7
74C14
C 5.1 V
Collegamento elettronica a sequenza (HTL)
BML-S...-Q53...
Canale A
Canale B
Canale Z