3.3.3
Module CANopen, SK CU4-CAO
Module de bus pour la commande, le paramétrage et le diagnostic de quatre variateurs de fréquence
maximum, via CANopen.
•
Vitesse de transmission : max. 1 Mbit/s
•
Protocole : DS 301 et DS 402
•
2x entrées numériques
•
Adresse, vitesse de transmission et résistance
terminale
par commutateur DIP
•
DEL d'état : état module, erreur module, DIN1,
DIN2, état du bus, erreur du bus
•
De plus amples détails sont disponibles dans le
manuel BU 0250 relatif au bus (www.nord.com).
Module
Broche
Inscription
1
44
2
40
3
C1
4
C2
5
77
6
78
7
40
8
45
9
75
10
76
11
46
12
90
13
45
14
75
15
76
16
46
BU 0200 FR
SK CU4-CAO
24V, alimentation externe de 24 V
GND, potentiel de référence
BDIN1, entrée numérique 1
BDIN2, entrée numérique 2
SYS+, bus de système
SYS-, bus de système
GND, potentiel de référence
+24VB, tension d'alimentation
externe du bus à séparation
galvanique 24V
Séparation galvanique
CAO+, CANopen
CAO-, CANopen
GNDB, Bus Ground
SHLD, Shield
+24VB, tension d'alimentation
externe du Bus à séparation
galvanique 24V
CAN+, CANopen
CAN-, CANopen
GNDB, Bus Ground
Sous réserve de modifications techniques
Fonction
Tension d'alimentation externe du module,
24V ±20%, ≤ 150 mA
Entrées numériques, compatibilité PLC conformément
à EN61131-2,
bas : 0-5V, haut : 11-30 V
..., permettent de poursuivre le traitement via le bus.
Connexion du bus de système au VF
Tension d'alimentation externe à séparation
galvanique pour le bus CANopen, 24V ±20%, ≤150mA
Ligne CANopen pour la communication externe,
entrant
Potentiel de référence du bus, parallèle à broche 7
Blindage de la ligne
Tension d'alimentation externe à séparation
galvanique pour le bus CANopen, 24V ±20%,
≤150mA, parallèle à broche 8
Ligne CANopen pour la communication externe,
sortant
Potentiel de référence du bus, parallèle à broche 7
3.3 Borne de commande interne
65