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Manuel NORDAC SK 200E
5.4 Paramètres de régulation
En combinaison avec un codeur incrémental HTL, il est possible de constituer un circuit fermé de régulation
de la vitesse par le biais des entrées numériques 2 et 3 du VF.
Le signal du codeur incrémental peut aussi être utilisé autrement. Pour cela, la fonction souhaitée doit être
sélectionnée dans le paramètre P235.
Afin de rendre les paramètres visibles, le paramètre Superviseur P003 = 2/3 doit être défini.
Paramètre
[Réglage d'usine]
P300
0 ... 1
[ 0 ]
P301
0 ... 17
[ 6 ]
P310
0 ... 3200 %
[ 100 ]
P311
0 ... 800 % / ms
[ 20 ]
106
Valeur de réglage/ description / remarque
Mode Servo
Ce paramètre active la régulation de vitesse avec la mesure de la vitesse de rotation via le
codeur incrémental. Cela conduit à une très grande stabilité de la vitesse de rotation jusqu'à
l'arrêt du moteur.
0 = Arrêt
1 = Marche
Pour garantir un fonctionnement correct, un codeur incrémental doit être relié
REMARQUE :
(voir Borne de commande Chap. 2.10) et le nombre de points doit être saisi
dans le paramètre P301.
Codeur incrémental
Saisie du nombre d'impulsions par tour du codeur incrémental relié.
Si le sens de rotation du codeur incrémental ne correspond pas à celui du moteur entraîné par
le VF (selon le montage et le câblage), ceci peut être pris en compte avec la sélection des
incréments négatifs correspondants, de 8 à 16.
0 = 500 points
1 = 512 points
2 = 1000 points
3 = 1024 points
4 = 2000 points
5 = 2048 points
6 = 4096 points
7 = 5000 points
17 = +8192 points
P301 est un paramètre important pour la commande de positionnement dans
REMARQUE :
SK 200E. Si le codeur incrémental est utilisé pour le positionnement (P604=1),
le réglage du nombre de points est effectué ici. (voir le manuel BU 0210)
Régulation courant P
Composante P du capteur de la vitesse de rotation (gain proportionnel).
Facteur d'amplification par lequel la différence entre les fréquences théorique et réelle doit être
multipliée. Une valeur de 100% signifie qu'une différence de vitesse de rotation de 10% donne
une valeur de consigne de 10%. Des valeurs trop élevées peuvent entraîner une oscillation de
la vitesse de rotation de sortie.
Régulation courant I
Composante I du capteur de la vitesse de rotation (intégration proportionnelle).
Le rapport d'intégration du régulateur permet une élimination complète de l'écart de régulation.
La valeur indique l'importance de la modification par ms de la valeur de consigne. Des valeurs
trop faibles ralentissent le régulateur (la durée de correction est dans ce cas trop longue).
Sous réserve de modifications techniques
Appareil
Superviseur
S
S
8 = -500 points
9 = -512 points
10 = -1000 points
11 = -1024 points
12 = -2000 points
13 = -2048 points
14 = -4096 points
15 = -5000 points
16 = -8192 points
S
S
Jeu
de
paramètres
P
P
P
BU 0200 FR
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