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HGRC/HGWC−...
Ø du trou d'ajustement (+0,05/+0,02)
Vis pour la fixation :
par le dessus
par le dessous
Couple de serrage
p
g
Fig. 6
4
Montage pneumatique
Nota
La présence d'impuretés dans les raccords peut altérer le fonctionnement.
· Veiller à ce que les raccords et les tuyaux de la HGRC/HGWC ne présentent
aucune impureté, ni aucun corps étranger.
· Vérifier si un clapet anti−retour HGL est nécessaire : en cas de chute de pression
brutale, une chute soudaine de la charge utile est ainsi évitée.
· Raccorder la HGRC/HGWC aux raccords d'alimentation en air comprimé (M5) :
Le couple de serrage est de 5,9 Nm.
Type de pince
Serrage externe
Raccord 2 (Fig. 1)
Fermeture
1)
Raccord 5 (Fig. 1)
Ouver ture
1) Le raccord 5 est situé sur le côté du logo 6 Festo
Fig. 7
En cas d'utilisation de doigts de pince longs et lourds :
· Utiliser un limiteur de débit unidirectionnel GLRA directement dans chaque
raccord d'air comprimé. Ils déterminent le temps d'ouverture et de fermeture
(et par conséquent la charge sur palier) des doigts de la pince.
En cas de doigts de pince courts et légers, les limiteurs de débit fixes intégrés
de la HGRC/HGWC permettent de ne pas avoir recours à une limitation de débit
externe supplémentaire.
5
Mise en service
Nota
· Respecter les valeurs admissibles (è indications du catalogue) pour :
la force de serrage maximale (en fonction de la force et du point de maintien,
le moment d'inertie de masse admissible des doigts de la pince en fonction du
temps d'ouverture/de fermeture.
Le moment d'inertie de masse des doigts de la pince doit avoir été calculé.
Pour régler le temps d'ouverture / de fermeture pour les doigts de pince longs et
lourds :
· Visser les vis d'étranglement des GRLA placés en amont :
d'abord complètement,
puis les desserrer d'environ un tour.
· Lancer une phase d'essai dans l'ordre indiqué :
Phase d'essai
Sans charge utile
Avec charge utile
Fig. 8
1. Écouter le bruit en butée du piston :
Butée du piston : souple
Poursuivre la phase d'essai avec les
étapes 2 et 3
étapes 2 et 3
Fig. 9
2. Desserrer d'un tour les vis d'étranglement du GRLA placé en amont.
3. Répéter les étapes 1 et 2 jusqu'à ce que la vitesse de préhension souhaitée soit
atteinte.
4. Terminer la phase d'essai. Ensuite l'état doit être pince hors pression".
6
Conditions d'utilisation et fonctionnement
· Éviter tout contact de la HGRC/HGWC avec :
des liquides d'arrosage corrosifs
des poussières de meulage
des étincelles ou des copeaux. Ces éléments endommagent la HGRC/HGWC.
12
16
aJ
H7
H7
[mm]
7
7
aB
M3
M4
aA
M4
M5
aB
[Nm]
1,2
2,9
aA
[Nm]
2,9
5,9
Serrage interne
Ouver ture
Fermeture
Essais
Affectation correcte des raccords d'air comprimé
Vitesse de préhension admissible
Fonctionnement sûr des capteurs de proximité
Maintien sûr de la charge utile
Butée du piston : dure
Visser la vis d'étranglement d'un tour.
La vitesse de serrage maximale est atteinte.
Terminer la phase d'essai
7
Maintenance et entretien
20
· Graisser les mâchoires de serrage de la HGRC/HGWC après 10 millions de
H7
9
commutations.
Le Molycote DX peut être utilisé comme produit de graissage.
· Nettoyer si nécessaire l'extérieur de la HGRC/HGWC avec un chiffon doux.
M5
L'eau savonneuse peut être utilisée comme produit de nettoyage, +60 °C max.
M6
5,9
8
Démontage et réparation
10
Pour le démontage :
· Mettre l'installation et l'appareil hors pression.
· Ne pas modifier les vis si aucun changement n'est mentionné expressément
dans la notice d'utilisation.
Pour des raisons de sécurité, les vis sont fixées au moyen d'un frein filet.
· Recommandation : envoyer le produit à notre service de réparations.
Les réglages de précision et les contrôles nécessaires feront ainsi l'objet d'une
attention particulière.
· Des informations concernant les pièces détachées et les outils sont disponibles
sur le site : www.festo.com/spareparts
9
Accessoires
Nota
Sélectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue
www.festo.com/catalogue
10
Dépannage
Dysfonctionnem. Cause possible
La pince ne peut pas
tenir la masse
tenir la masse
Le capteur de proxi
mité n'affiche pas
mité n affiche pas
l'état de la pince
La pince ne s'ouvre/
p
ne se ferme pas
Fig. 10
11
Caractéristiques techniques
HGRC/HGWC−...
Mode de fonctionnement
Fluide
Position de montage
Pression de service
Angle d'ouverture par
g
mâchoire de serrage
Température ambiante
Température de stockage
Force max. sur la mâchoire
de serrage Fz statique
Couple max. sur la mâchoire de serrage statique
Mx
My
Mz
Couple de serrage
Reproductibilité
Précision de remplacement max.
Informations relatives aux matériaux
Corps, mâchoires de serrage
Vis
Plaque d'obturation
Plaque à vapeur, joint de piston
Joint torique, joints de piston
Poids du produit
1) à 6 bars
Fig. 11
Pression d'entrée trop faible
Point de pression des doigts de
la pince trop vers l'extérieur
Masse trop importante
Capteur de proximité non ajusté
Rupture de câble
/
Absence d'air comprimé
Pince défectueuse
12
HGRC
Pince à serrage radial à double effet
HGWC
Pince à serrage angulaire à double effet
Air comprimé filtré, lubrifié ou non
lubrifié
Indifférente
[bar]
2 ... 8
p
HGWC−15
[°]
15 +5/ 2
HGWC−40
[°]
40 +5/ 2
HGRC
[°]
91 +5/ 2
[°C]
5 ... 60
[°C]
[N]
40
[Nm]
2,5
[Nm]
0,6
[Nm]
2
1)
[Ncm]
22
. 0,05
[mm]
. ±0,2
[mm]
Zinc moulé sous pression, laqué
Acier, inoxydable
Polyacétal
Polyuréthane
Caoutchouc nitrile
[g]
200
Remède
Augmenter la pression d'entrée
(jusqu'à la valeur max. admissible)
Déplacer le point de pression vers
l'intérieur
Choisir une pince plus grande
Contrôler la position et l'étalonnage
du capteur de proximité
Remplacer le capteur de proximité
Contrôler les raccords d'air comprimé
Envoyer la HGRC/HGWC à Festo
16
20
10 ... 80
60
80
4
8
1
1,9
3,2
6,7
72
144
350
700
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