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HGRC/HGWC−...
Ø del agujero de montaje (+0,05/+0,02)
Tornillo para fijación:
Desde arriba
Desde abajo
Par de apriete
p
Fig. 6
4
Instalación neumática
Importante
La suciedad en las conexiones puede perjudicar el funcionamiento.
· Asegúrese de que las conexiones y los tubos del HGRC/HGWC estén limpios
de partículas de suciedad y de objetos extraños.
· Verifique si es necesaria una válvula de antirretorno HGL: con ello se evita que la
carga útil se caiga si hay una caída de presión brusca.
· Conecte los tubos del HGRC/HGWC a las conexiones de alimentación de aire
(M5). El par de apriete es de 5,9 Nm.
Tipo de pinza
Sujeción exterior
Conexión 2 (Fig. 1)
Cerrar
1)
Conexión 5 (Fig. 1)
Abrir
1) La conexión 5 se halla en el lado del logotipo 6 de Festo.
Fig. 7
Si se usan dedos de pinzas largos y pesados:
· Utilice una válvula de estrangulación y antirretorno GRLA directamente en las
conexiones de alimentación de aire comprimido. Esto determina el tiempo de
apertura y cierre (y por lo tanto la carga en los cojinetes) de los dedos de la
pinza. En caso de dedos de pinza cortos y ligeros, las válvulas reguladoras de
caudal fijas integradas en la HGRC/HGWC permiten prescindir de una estrangu
lación adicional externa.
5
Puesta a punto
Importante
· Observe los valores permitidos (è Especificaciones del catálogo) para:
la fuerza de sujeción máxima (dependiente de la fuerza de sujeción y del
punto de sujeción),
el momento permitido de inercia de la masa de los dedos de la pinza en
función del tiempo de abertura y cierre.
El momento de inercia de la masa de los dedos debe haberse calculado.
Para ajustar el tiempo de apertura y cierre en caso de dedos largos y pesados:
· Enrosque los tornillos reguladores de la válvula GRLA preconectada:
primero completamente
y a continuación aflójelos una vuelta.
· Inicie un ciclo de prueba en la secuencia especificada:
Ciclo de prueba Controles
Sin carga útil
Asignación correcta de las conexiones de alimentación de aire comprimido
Velocidad de pinzado permitida
Funcionamiento seguro de los detectores de proximidad
Con carga útil
Sujeción segura de la carga útil
Fig. 8
1. Escuche el ruido del impacto del émbolo:
Impacto del émbolo:
Impacto del émbolo: duro
suave
Continuar el ciclo de prueba
Apretar el tornillo regulador una vuelta.
con los pasos 2 y 3
con los pasos 2 y 3
Se ha alcanzado la velocidad máxima de pinzado.
Terminar el ciclo de prueba.
Fig. 9
2. Abra una vuelta los tornillos reguladores de la válvula GRLA preconectada.
3. Repita los pasos 1 y 2 hasta alcanzar la velocidad de pinzado deseada.
4. Finalice el ciclo de prueba. El estado debe ser entonces Pinza descargada".
6
Manejo y funcionamiento
· Evite que la HGRC/HGWC entre en contacto con lo siguiente:
refrigerantes corrosivos
polvo abrasivo
chispas o virutas proyectadas. Esto dañaría la HGRC/HGWC.
12
16
aJ
H7
H7
[mm]
7
7
aB
M3
M4
aA
M4
M5
aB
[Nm]
1,2
2,9
aA
[Nm]
2,9
5,9
Sujeción interior
Abrir
Cerrar
7
Cuidados y mantenimiento
20
· Engrase las mordazas de la HGRC/HGWC tras 10 millones de ciclos de conmuta
H7
9
ción. La grasa lubricante permitida es Molycote DX.
· Si la HGRC/HGWC está sucia puede limpiarse exteriormente con un trapo suave.
Se permiten soluciones jabonosas a una temperatura máx. de +60 °C.
M5
M6
8
Desmontaje y reparaciones
5,9
Para el desmontaje:
10
· Descargue de aire el sistema y el dispositivo.
· No modifique los ajustes de los tornillos si no se indica explícitamente en estas
instrucciones de funcionamiento.
Por motivos de seguridad los tornillos están fijados con un medios de retención
de tornillos.
· Recomendación: envíe el producto a nuestro servicio de reparación.
Así se tendrán especialmente en cuenta los ajustes de precisión y controles
necesarios.
· Hallará información sobre las piezas de repuesto en:
www.festo.com/spareparts
9
Accesorios
Importante
Escoja de nuestro catálogo los accesorios correspondientes
www.festo.com/catalogue
10
Eliminación de fallos
Fallo
La pinza no puede
sujetar firmemente
sujetar firmemente
El detector de
proximidad no indica
proximidad no indica
el estado de la pinza
La pinza no abre/
no cierra
no cierra
Fig. 10
11
Especificaciones técnicas
HGRC/HGWC−...
Funcionamiento
Medio de funcionamiento
Posición de montaje
Presión de funcionamiento
Ángulo de abertura de cada
g
mordaza
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Fuerza máx. en la mordaza Fz estática
Par máximo en la mordaza estática
Mx
My
Mz
Momento de sujeción
Precisión de repetición
Precisión máxima de sustitución
Información sobre los materiales
Cuerpo, mordazas
Tornillos
Placa ciega
Placa de vaporización, junta
del émbolo
Junta tórica, juntas del émbolo
Peso del producto
1) Con 6 bar
Fig. 11
Posible causa
Solución
Presión de entrada
Aumentar la presión de funcionamiento
demasiado baja
(hasta el valor máximo permitido)
Centro de presión de los
Desplazar el centro de presión hacia
dedos demasiado alejado
adentro
Masa demasiado grande
Elija una pinza más grande
Detector de proximidad no
Comprobar la posición y calibración del
ajustado
detector de proximidad
Rotura del cable
Sustituir el detector de proximidad
Falta aire comprimido
Comprobar las conexiones de
alimentación de aire comprimido
Pinza defectuosa
Enviar la HGRC/HGWC a Festo
12
HGRC
Pinza radial de doble efecto
HGWC
Pinza angular de doble efecto
Aire comprimido filtrado, lubricado o
sin lubricar
Indistinta
[bar]
2 ... 8
HGWC−15
[°]
15 +5/−2
HGWC−40
[°]
40 +5/−2
HGRC
[°]
91 +5/−2
[°C]
5 ... 60
[°C]
10 ... 80
[N]
40
[Nm]
2,5
[Nm]
0,6
[Nm]
2
1)
[Ncm]
22
. 0,05
[mm]
. ±0,2
[mm]
Fundición inyectada de zinc, pintado
Acero inoxidable
Poliacetal
Poliuretano
Caucho nitrílico
[g]
200
16
20
60
80
4
8
1
1,9
3,2
6,7
72
144
350
700
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