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HGRC/HGWC
(fr) Notice d'utilisation
Original : de
Avertissement
Lors de la mise en service et pendant le fonctionnement :
Des masses en mouvement peuvent présenter un danger pour les personnes ou
les objets situés dans la zone de déplacement des doigts de la pince
(écrasements).
· S'assurer que dans la zone de serrage :
personne ne passe la main entre les doigts de la pince,
aucun corps étranger ne soit placé (p. ex. grâce à une grille de protection).
Lors de la mise à l'échappement :
· Vérifier que la pince ne maintient pas de charge utile.
Cela permet d'éviter qu'une masse ne chute soudainement.
Nota
Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifié,
conformément aux instructions d'utilisation.
9
8
7
6
5
Fig. 1 : Éléments de commande et raccordements
1
Fonctionnement et application
La mise sous pression alternée des raccords d'air comprimé 2 et 5 entraîne des
mouvements de va−et−vient du piston interne. Un dispositif mécanique transmet le
mouvement du piston aux mâchoires de serrage 1, sur lesquelles sont fixés des
doigts. L'ouverture et la fermeture des doigts de la pince bloquent les charges
utiles sur leur contour extérieur ou intérieur (à double effet).
La pince à serrage radial HGRC (angle d'ouverture 90°) et la pince à serrage
angulaire HGWC (angle d'ouverture 15° ou 40°) sont destinées, conformément à
l'usage prévu, à saisir et à maintenir des charges utiles.
2
Conditions de mise en uvre du produit
· Comparer les valeurs limites indiquées dans cette notice d'utilisation avec celles
du cas réel (p. ex. pressions, forces, couples, températures, masses, vitesses).
Seul le respect des limites de charge permet une exploitation du produit
conforme aux directives de sécurité en vigueur.
· Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d'utilisation. Les environne
ments corrosifs diminuent la durée de vie du produit (par ex. ozone).
· Veiller au conditionnement correct de l'air comprimé
(è Caractéristiques techniques).
· Utiliser le même fluide tout au long de la durée de vie du produit.
Exemple : toujours utiliser de l'air comprimé non lubrifié.
· Mettre l'ensemble de l'installation lentement sous pression. Cela permet
d'éviter tout mouvement incontrôlé. Le distributeur de mise en circuit de type
HEL est utilisé pour une mise en circuit progressive.
· Tenir également compte des prescriptions des organismes professionnels, des
services de contrôle technique ou des réglementations nationales en vigueur.
· Retirer toutes les protections de transport comme les films plastiques, les
caches et les cartons (à l'exception le cas échéant des éléments de fermeture
Festo SE & Co. KG
sur les raccords pneumatiques).
Les emballages sont conçus de sorte que leurs matériaux puissent être recyclés
Postfach
(exception : papier huileux = déchet résiduel).
D−73726 Esslingen
· Utiliser le produit dans son état d'origine, sans apporter de modifications.
++49/711/347−0
· Tenir compte des avertissements et indications figurant sur le produit et dans la
www.festo.com
présente notice d'utilisation.
· Tenir compte de la tolérance des couples de serrage.
746 632
Sans indication spéciale, la tolérance est de ±20 %.
0905NH
3
Montage mécanique
Des couples de serrage trop élevés
appliqués lors du montage endomma
gent le mécanisme de préhension.
· Tenir compte des couples de
serrage maximums admissibles.
· Respecter les valeurs maximales
admissibles pour les grandeurs
caractéristiques suivantes
(è Caractéristiques techniques) :
Pour le montage des doigts de la pince
1. Positionner les doigts de la pince
avec les douilles de centrage dans le
trou d'ajustement 7 des mâchoires
de serrage.
2. Fixer chacun des doigts de la pince
avec deux vis de fixation aux :
trous traversants 9 ou
taraudages 8.
Les grandeurs caractéristiques sont
indiquées dans le tableau suivant.
1
HGRC/HGWC−...
2
Ø du trou d'ajustement (+0,05/+0,02)
Vis pour :
trou traversant
3
taraudage
Couple de serrage
p
4
Fig. 4
En cas d'utilisation de capteurs de proximité :
· Respecter les points suivants :
Perturbations dues aux éléments ferritiques (par ex. vis de fixation en acier
ferritique).
Le cas échéant, capteurs de proximité qui dépassent.
En cas de détection des deux fins de course du piston :
· Introduire les deux capteurs de proximité dans des rainures séparées 3.
· Veiller à avoir suffisamment de place pour les éléments de raccordement.
Pour monter la pince :
· Fixer la HGRC/HGWC de la manière
suivante :
1. Insérer deux douilles de centrage
dans les trous d'ajustement aJ.
2. Placer la pince avec les douilles de
centrage sur la surface de
raccordement aC.
3. Pour la fixer, visser deux vis aA/aB.
Les grandeurs caractéristiques sont
indiquées dans le tableau suivant :
Nota
Force Fz
Couples Mx, My et Mz
q
7
9
8
9
g
8
Fig. 2
7
9
Fig. 3
12
16
20
H7
H7
H7
[mm]
5
7
9
2,6 (M2,5)
3,2 (M3)
4,4 (M4)
M3
M4
M5
[Nm]
0,8 ±30 %
1,2
2,9
[Nm]
1,2
2,9
5,9
aB
aJ
aA
Fig. 5
8
aC
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