Table des Matières
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Description des tâches
Remarque
Tâche cyclique 0
Tâches exécutées dans
l'ordre croissant des
numéros.
Tâche cyclique 1
Tâche cyclique 2
Structure du programme
1. Les UC CJ1 ne prennent actuellement pas en charge les tâches d'interruption
d'E/S et externes. Le nombre maximal de tâches pour une UC CJ1 est donc
de 35, c-à-d 32 tâches cycliques et 3 tâches d'interruption. Le nombre total de
programmes pouvant être créés et gérés est également de 35.
2. Les UC CS1D ne prennent en charge aucune tâche d'interruption.
Cependant, avec les UC CS1D, vous pouvez utiliser les tâches d'interruption
en tant que tâches cycliques extra.
Le rapport entre le nombre de programmes alloués à une tâche est de 1:1. Ce
rapport est déterminé dans CX-Programmer, dans les différents paramètres de
propriétés du programme.
Une interruption
se produit
Rem Les drapeaux de condition (ER, >, =, etc.) et les conditions
Mise à jour d'E/S
Traitement des
périphériques
Il est possible de créer et d'affecter des sous-programmes standard aux
tâches si vous en avez besoin pour créer des programmes. Cela signifie qu'il
est possible de créer des programmes dans des modules (composants
standard) et de déboguer des tâches de manière individuelle.
Tâche d'interruption 5
d'instruction (verrouillage ON, etc.) sont remis à zéro au
début de chaque tâche.
Chapitre 1-6
15
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Chapitres
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