Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 199

Utilisation de tâches
Du mode Program (Programme) au mode Operating
(Fonctionnement) ou Monitor (Surveillance).
Tâche cyclique 0 avec le
démarrage au début de l'attribut
d'opération (tâche de contrôle
globale)
Tâche cyclique 1 Tâche cyclique 2
Tâches séparées par fonction
Tâche de contrôle
globale
Tâches séparées par produit
Tâche de contrôle
globale
Tâches séparées par procédé
Tâche de contrôle
globale
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Tâche cyclique 3
Tâche de convoyeur
Tâche de contrôle
des erreurs
Tâche MMI
Tâche de
communication
Tâche de traitement
analogique
Tâche produit A
Tâche produit B
Tâche produit C
Tâche d'usinage
Tâche d'assemblage
Tâche de convoyeur
Des combinaisons des classifications ci-dessus sont également possibles
(classification par fonction et processus, etc.).
Tâches séparées par section contrôlée
Tâche de contrôle
globale
Tâches séparées par développeur
Tâche développeur A
Tâche de
Tâche développeur B
contrôle globale
Tâche développeur C
Chapitre 4-2
Tâche de contrôle
de section A
Tâche de contrôle
de section B
Tâche de contrôle
de section C