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Omron SYSMAC CJ1G-CPU Manuels
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Omron SYSMAC CJ1G-CPU manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel De Programmation
Omron SYSMAC CJ1G-CPU Manuel De Programmation (405 pages)
Automates programmables
Marque:
Omron
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 5.64 MB
Table des Matières
Sommare
14
Automates Programmables
2
Aide Visuelle
4
Attention Danger
4
Références des Produits OMRON
4
Version des Ucs Série CS/CJ
5
Notation des Versions de Carte
7
Numéros de Version et de Lot
8
Fonction Prise en Charge Par la Version
9
Numéros de Version et Périphériques de Programmation
12
Réglage du Type de Périphérique
12
Résolution des Problèmes Dus aux Versions des Cartes Dans CX-Programmer
13
Table des Matières
14
A Propos de Ce Manuel
16
Précautions en Matière de Sécurité
19
Précautions Générales
19
Public Visé
19
Précautions en Matière D'application
21
Précautions Liées à L'environnement D'utilisation
21
Conformité aux Directives CE
25
Directives Applicables
25
Contre-Mesures
26
Méthodes de Réduction des Parasites des Sorties Relais
26
Exemples de Contre-Mesures
27
CHAPITRE 1 Fonctionnement de L'uc
28
Configuration Initiale (UC CS1 Uniquement)
29
Utilisation de L'horloge Interne (UC CS1 Uniquement)
32
Présentation
33
Structure Interne de L'uc
33
Diagramme des Blocs de la Mémoire de L'uc
34
Description des Modes de Fonctionnement
35
Modes de Fonctionnement
35
Initialisation de la Mémoire E/S
37
Mode de Démarrage
38
Programmes et Tâches
39
Description des Tâches
41
Exemple : Programmation à L'aide D'une Tâche de Contrôle
44
Exemple : Chaque Tâche Est Contrôlée Par une Autre Tâche
45
CHAPITRE 2 Programmation
48
Concepts de Base
49
Conditions D'instruction
50
Flux D'alimentation
50
Informations de Base Concernant les Instructions
50
Emplacement de L'instruction et Conditions D'exécution
52
Adressage des Zones de Mémoire E/S
53
Spécification des Opérandes
54
Concepts de Base
55
Formats de Données
59
Données Binaires Signées
60
Exemple : pour Traiter -19 en Décimales comme Valeur Binaire Signée, on
60
Conditions D'exécution
63
Variations des Instructions
63
Instructions Différenciées à L'entrée
64
Instructions Différenciées
66
Temporisation des Instructions D'e/S
66
Mise à Jour Cyclique
68
Mise à Jour IMMédiate
68
Programmation de la Mise à Jour
68
Capacité de Programme
71
Concepts de Base de Programmation du Schéma Contact
71
Insertion de Mnémoniques
76
Concepts de Base
77
Exemples de Programmes
79
Drapeaux de Condition
84
Précautions
84
Utilisation des Résultats D'exécution Dans les Entrées NF et no
85
Erreurs Lors de L'entrée de Périphériques de Programmation
93
Vérification des Programmes
93
Vérification du Programme Par CX-Programmer
93
Vérification de L'exécution du Programme
95
Vérification des Erreurs Fatales
97
Fonction des Instructions
100
CHAPITRE 3 Fonction des Instructions
100
Instructions D'entrée des Séquence
101
Instructions de Sortie des Séquences
103
Instructions de Commande des Séquences
106
Instructions de Temporisation et de Compteur
110
Instructions de Comparaison
114
Instructions de Déplacement de Données
118
Instructions de Décalage de Données
121
Instructions D'incrémentation/Décrémentation
125
Instructions Mathématiques à Symboles
126
Instructions de Conversion
131
Instructions Logiques
137
Instructions Mathématiques Spéciales
139
Instructions Mathématiques à Virgule Flottante
140
Instructions à Virgule Flottante Double Précision
144
Instructions de Traitement de Données de Tableaux
148
Instructions de Contrôle de Données
152
Instructions de Sous-Programme
156
Instructions de Traitement D'interruption
157
Instructions de Compteur à Grande Vitesse et de Sortie D'impulsion (CJ1M-CPU21/22/23 Uniquement)
159
Instructions de Pas
161
Instructions des Cartes D'e/S Standard
161
Instructions de Communications Série
164
Instructions Réseaux
165
Instructions de Mémoire de Fichiers
167
Instructions D'affichage
168
Instructions de Temporisation
168
Instructions de Débogage
169
Instructions de Diagnostic D'erreur
170
Autres Instructions
171
Instructions de Programmation de Bloc
172
Instructions de Traitement des Chaînes de Texte
178
Instructions de Contrôle des Tâches
181
Tâches
182
CHAPITRE 4 Tâches
182
Caractéristiques des Tâches
183
Présentation
183
Tâches et Programmes
184
Fonctionnement de Base de L'uc
185
Types de Tâches
187
Tâches Cycliques
187
Tâches D'interruption
187
Conditions et Paramètres D'exécution des Tâches
189
Etat des Tâches Cycliques
190
Etat Désactivé (INI)
190
Transitions entre les États
191
Utilisation de Tâches
192
TASK on et TASK off
192
Tâches et Cycle D'exécution
193
Rapport entre les Tâches et la Mémoire E/S
194
Limites des Instructions Relatives aux Tâches
195
Drapeaux Relatifs aux Tâches
196
Drapeaux Relatifs aux Tâches Cycliques
196
Instructions Non Autorisées Dans les Tâches D'interruption
196
Drapeaux Relatifs à Toutes les Tâches
198
Exemples de Tâches
198
Conception de Tâches
200
Sous-Programmes Globaux
201
Utilisation de Tâches Chapitre
201
Tâche D'interruption
202
Types de Tâches D'interruption
202
Liste des Tâches D'interruption
203
Tâche D'interruption Chapitre
204
Tâche D'interruption de Mise Hors Tension : Tâche
206
Priorité des Tâches D'interruption
209
Drapeaux de Tâche D'interruption et Mots
210
Précautions en Matière D'application
211
Fonctionnement du Périphérique de Programmation pour les Tâches
214
Fonctionnement du Périphérique de Programmation
214
Utilisation de Plusieurs Tâches Cycliques
214
Fonctions de Mémoire de Fichiers
216
CHAPITRE 5 Fonctions de Mémoire de Fichiers
216
Mémoire de Fichiers
217
Types de Mémoire de Fichiers
217
Données de Fichiers
219
Fichiers
221
Types, Noms et Extensions de Fichiers
221
Répertoires
226
Fichiers de Données
227
Description des Procédures D'utilisation des Fichiers
231
Applications
233
Traitement des Fichiers
235
Périphériques de Programmation (y Compris les Consoles de Programmation)
235
Commandes FINS
238
FREAD(700), FWRIT(701) et CMND(490
239
Traitement des Fichiers Chapitre
241
Opération
243
Remplacement du Programme Entier en Cours D'opération
244
Exemple de Programme
249
Transfert Automatique au Démarrage
249
Fonction de Sauvegarde Simple
255
Sauvegarde de Données de L'uc Sur la Carte Mémoire
255
Comparaison des Données Sur la Carte Mémoire et Dans L'uc
256
Vérification des Opérations de Sauvegarde Avec les Voyants
261
Bits Auxiliaires/Mots Associés
263
Sauvegarde des Données D'une Carte ou D'une Unité
263
Sauvegarde de Données
265
Restauration de Données
266
Utilisation de la Mémoire de Fichiers
267
Initialisation des Supports
267
Configuration de L'api Adresse
268
Paramètre Initial
268
Cartes Mémoire
269
Procédures de Fonctionnement
269
Utilisation de la Mémoire de Fichiers Chapitre
271
Mémoire de Fichiers EM
272
Interruptions de L'alimentation pendant L'accès à la Mémoire de Fichiers
273
Fonctions Avancées
274
CHAPITRE 6 Fonctions Avancées
274
Temps de Cycle et Traitement à Grande Vitesse
276
Temps de Cycle Minimum
276
Surveillance du Temps de Cycle
277
Temps de Cycle Maximum (Temps de Cycle D'horloge)
277
Entrées à Grande Vitesse
278
Fonctions D'interruption
278
Méthodes de Mise à Jour D'e/S
279
Désactivation de la Mise à Jour Cyclique des Cartes D'e/S Spéciales
280
Amélioration de la Réponse de Mise à Jour des Données de la Carte Réseau
281
Temps Maximal de Réponse D'e/S de Liaison de Données
283
Exécution en Arrière-Plan
285
Exemple de Programmation
290
Programmation Avec Exécution en Arrière-Plan
291
Programmation Classique Sans Exécution en Arrière-Plan
291
Temps de Cycle et Traitement à Grande Vitesse
291
Méthode de Configuration
292
Partage de Registres D'index et de Données entre des Tâches
292
Registres D'index
293
Définition des Registres D'index
293
Utilisation des Registres D'index
294
Traitement Associé aux Registres D'index
297
Communications en Série
303
Communications Host Link
305
Communications Sans Protocole
310
Liaison NT (Mode 1:N)
311
Liaisons API Série (Cartes CJ1M Uniquement)
312
Caractéristiques Techniques
313
Configuration Système
313
Méthodes de Mise à Jour des Données
313
Méthode de Liaison de la Carte D'analyse
314
Drapeaux de Zone Auxiliaire Associés
317
Modification du Mode de Mise à Jour de la PV de Temporisation/Compteur
318
Présentation
318
Caractéristiques Fonctionnelles
319
Sélection du Mode BCD ou du Mode Binaire
320
Sélection du Mode BCD ou du Mode Binaire et Confirmation
320
Confirmation du Mode BCD ou du Mode Binaire
321
Mnémoniques en Mode BCD ou en Mode Binaire
321
Mnémoniques et Données en Mode BCD ou en Mode Binaire
321
Affichage des Données en Mode BCD ou en Mode Binaire
322
Restrictions
322
Instructions et Opérandes
323
Utilisation D'une Interruption Programmée comme Temporisation de Haute
326
Utilisation D'une Interruption Programmée comme Temporisation de Haute Précision
326
Utilisation D'une Interruption Programmée comme Temporisation de Haute Précision (CJ1M Uniquement)
326
Configuration de L'interruption Programmée Par Pas de 0,1 Ms
326
Lecture de la Valeur Actuelle (PV) de Temporisation Interne à L'aide de MSKR(692)
327
Spécification D'un Démarrage Avec Réinitialisation à L'aide de MSKS(690)
327
Paramètres du Démarrage et Maintenance
328
Fonctions de Démarrage/D'arrêt à Chaud
328
Paramètre du Mode de Démarrage
329
Désactivation des Interruptions à la Mise Hors Tension
330
Paramètre du Retard de la Détection de Mise Hors Tension
330
Sortie RUN
330
Fonctions D'horloge
331
Protection du Programme
332
Confirmation de la Date du Programme Utilisateur
333
Protection en Écriture à Partir de Commandes FINS Envoyées aux UC Via des Réseaux
334
Profils des Unités
335
Programmation et Surveillance à Distance
335
Mémoire Flash
336
Paramètres des Conditions au Démarrage
337
Fonctions de Diagnostic
339
Journal D'erreurs
339
Fonction Sortie off
340
Fonctions D'alarme Erreur
340
Détection du Point D'erreur
341
Désactivation du Stockage des Erreurs FAL Définies Par L'utilisateur Dans le Journal D'erreurs
343
Simulation D'erreurs Système
343
Modes de Traitement UC
344
Modes de Traitement Parallèle
345
Drapeaux et Mots de la Zone Auxiliaire
347
Traitement Parallèle Avec Accès Mémoire Asynchrone
347
Traitement Parallèle Avec Accès Mémoire Synchrone
348
Mode Prioritaire du Traitement des Périphériques
349
Concurrence de Données en Traitement Parallèle Avec Accès Mémoire Asynchrone
349
Mode de Traitement Parallèle et Temps de Cycle Minimums
349
Mode Prioritaire du Traitement des Périphériques
350
Désactivation Temporaire du Traitement en Mode Prioritaire
352
UC CS1D pour Systèmes à UC Seule et UC CS1-H, CJ1-H et CJ1M
354
Fonctionnement Sans Batterie
355
Autres Fonctions
357
Paramètres des Temps de Réponse D'e/S
357
Affectation de la Zone D'e/S
358
Transfert du Programme, Essais de Fonctionnement et Débogage
360
CHAPITRE 7 Transfert du Programme, Essais de Fonctionnement et Débogage
360
Essais de Fonctionnement et Débogage
361
Configuration et Réinitialisation Forcées
361
Transfert du Programme
361
Surveillance Différenciée
362
Bits/Mots Auxiliaires Associés
363
Edition en Ligne
363
Désactivation des Sorties
365
Procédure de Base
366
Traçabilité des Données
366
Procédure de Traçage des Données
367
Bits/Mots Auxiliaires Associés Nom
368
API Série CJ, Série CS, C200HG/HE/HX, CQM1H, CVM1 et Série CV
370
Comparaison des Fonctions
370
CQM1H, CVM1 et Série CV
370
Tableaux de Comparaison des API
370
Comparaison des Instructions
380
Modifications Par Rapport aux Systèmes Host Link PréCédents
394
Index
398
Historique des Révisions
404
Code de Révision
404
Publicité
Publicité
Produits Connexes
Omron SYSMAC CJ1H-CPU66H
Omron SYSMAC CJ1H-CPU65H
Omron SYSMAC CJ1G-CPU45H
Omron SYSMAC CJ1GCPU44H
Omron SYSMAC CJ1GCPU43H
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