Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation page 107

Instructions de commande des séquences
Instruction Symbole/
Opérande
Mnémonique
Code
INTERLOCK
ILC(003)
CLEAR
ILC
003
MULTI-
INTERLOCK
MILH (517)
DIFFERENTIATIO
N HOLD
MILH
517
N : Numéro de
UC série CS/CJ
verrouillage
Ver. 2.0 ou
D : Bit d'état du
supérieure
verrouillage
uniquement
MULTI-
MILR (518)
INTERLOCK
DIFFERENTIATIO
N RELEASE
MILR
518
N : Numéro de
verrouillage
UC série CS/CJ
D : Bit d'état du
Ver. 2.0 ou
verrouillage
supérieure
uniquement
MULTI-
MILC (519)
INTERLOCK
CLEAR
MILC
N : Numéro de
519
verrouillage
UC série CS/CJ
Ver. 2.0 ou
supérieure
uniquement
JUMP
JMP(004)
JMP
004
N : Numéro de saut
JUMP END
JME(005)
JME
005
N : Numéro de saut
80
Toutes les sorties situées entre IL(002) et ILC(003) sont verrouillées
lorsque la condition d'exécution de IL(002) est OFF. IL(002) et ILC(003)
sont normalement utilisées sous forme de paire.
Lorsque la condition d'exécution de MILH(517) est OFF, les sorties de
toutes les instructions situées entre cette instruction MILH(517) et la
prochaine instruction MILC(519) sont verrouillées. MILH(517) et MILC(519)
N
sont utilisées sous forme de paire.
D
Les verrouillages MILH(517)/MILC(519) peuvent être imbriqués (exemple :
MILH(517)—MILH(517)—MILC(519)—MILC(519)).
S'il existe une instruction différenciée (DIFU, DIFD ou une instruction avec
un préfixe @ ou %) entre MILH(517) et la MILC(519) correspondante, cette
instruction sera exécutée après la libération du verrouillage si la condition
de différenciation de l'instruction a été établie.
Lorsque la condition d'exécution de MILR(518) est OFF, les sorties de
toutes les instructions situées entre cette instruction MILH(518) et la
prochaine instruction MILC(519) sont verrouillées. MILR(518) et MILC(519)
N
sont utilisées en tant que paire.
D
Les verrouillages MILR(518)/MILC(519) peuvent être imbriqués (exemple :
MILR(518)—MILR(518)—MILC(519)—MILC(519)).
S'il existe une instruction différenciée (DIFU, DIFD ou une instruction avec
un préfixe @ ou %) entre MILR(518) et la MILC(519) correspondante, cette
instruction ne sera pas exécutée après la suppression du verrouillage,
même si la condition de différenciation de l'instruction a été établie.
Efface un verrouillage déclenché par une MILH(517) ou une MILR(518)
portant le même numéro de verrouillage.
N Toutes les sorties situées entre MILH(517)/MILR(518) et la MILC(519)
correspondante, et qui portent le même numéro de verrouillage, sont
verrouillées lorsque la condition d'exécution de MILH(517)/MILR(518) est
OFF.
Lorsque la condition d'exécution de JMP(004) est sur OFF, l'exécution
du programme passe directement au premier JME(005) du
programme avec le même numéro de saut. JMP(004) et JME(005)
N
sont utilisées dans des paires.
Instructions
exécutées
Indique la fin d'un saut déclenché par JMP(004) ou CJP(510).
N
Fonction
Condition d'exécution
Instructions
sautées
Les instructions de cette
section ne sont pas
exécutées et l'état de la
sortie est conservé. Le
temps d'exécution de ces
instructions est éliminé.
Chapitre 3-3
Emplacement
Condition
d'exécution
Sortie
Non obligatoire
Sortie
Obligatoire
Sortie
Obligatoire
Sortie
Non obligatoire
Sortie
Obligatoire
Sortie
Non obligatoire