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认识 P4 MULTISPECTRAL
P4 Multispectral 是一款具备多光谱成像功能的航拍飞行器。相机使用 6 个 1/2.9 英寸 CMOS 影像传感器，
其中，1 个彩色传感器用于常规可见光（RGB）成像，5 个单色传感器用于包含近红外波段的多光谱成像。
配合高精度防抖云台，可同时稳定拍摄彩色图像及窄带图像，电子全局快门进一步确保了航拍成像效果。
机身顶部的多光谱光强传感器可检测 5 个波段的实时入射光强，从而对成像进行补偿，以获取更为精确的
多光谱信息。用户可将拍摄的照片合成为多光谱地图，用于分析作物和土壤状态等，为精准农业提供参考
信息。机身预装机载 D-RTK
器配备位于机身前部、后部及底部的视觉系统与两侧的红外感知系统 *，提供多方位的视觉定位及障碍物
感知。
1. 一体式云台相机（6 个相机分别对
应以下波段）
a. 红边 (RE) b. 近红外 (NIR)
c. 绿 (G)
d. 可见光 (RGB)
e. 红 (R)
f. 蓝 (B)
2. 下视视觉系统
3. 调参 / 数据接口（Micro USB）
4. 相机、对频状态指示灯 / 对频按键
5. 相机 microSD 卡槽
6. 前视视觉系统
7. 红外感知系统
* 获取厘米级定位需使用网络 RTK 服务、DJI D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站（额外购买）或使用后处理差分数据（实时 RTK
信号弱时推荐该方法）。
视觉系统与红外感知系统有使用环境与条件要求，请阅读《用户手册》了解安全注意事项。
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，可提供厘米级高精度准确定位 *，实现更加精准的航拍作业。另外，飞行
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8. 机头 LED 指示灯
9. 电机
10. 螺旋桨
11. 飞行器状态指示灯
12. OCUSYNC
13. 机载 D-RTK 天线
14. 多光谱光强传感器
15. 后视视觉系统
16. 智能飞行电池
17. 电池开关
18. 电池电量指示灯
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