Tableau 149. Répertoire d'objets, suite
Index
Hex
Déc
Sous-index Nom
1602
5634
0
1
2
3
4
1603
5635
0
1
2
3
4
1800
6144
0
1
2
3
1801
6145
0
1
2
3
1802
6146
0
1
2
3
1803
6147
0
1
2
3
1A00
6656
0
1
2
Recevoir mappages PDO 3
Nombre d'objets mappés
20100010-Fixed Control word (mot de commande fixe)
20110010-Speed Reference in percentage (% vitesse référence)
20120010-FB Process Data In 1
20130010-FB Process Data In 2
Recevoir mappages PDO 4
Nombre d'objets mappés
20140010-FB Process Data In 3
20150010-FB Process Data In 4
20160010-FB Process Data In 5
20170010-FB Process Data In 6
Transmettre paramètres de communication PDO 1
Sous-index le plus élevé
ID COB
Type de transmission
Temporisation inhibition
Transmettre paramètres de communication PDO 2
Sous-index le plus élevé
ID COB
Type de transmission
Temporisation inhibition
Transmettre paramètres de communication PDO 3
Sous-index le plus élevé
ID COB
Type de transmission
Temporisation inhibition
Transmettre paramètres de communication PDO 4
Sous-index le plus élevé
ID COB
Type de transmission
Temporisation inhibition
Transmettre mappages PDO 1
Nombre d'objets mappés
60410010-statusword (mot d'état)
60440010-vl control effort (effort de commande)
Gamme convertisseurs de fréquence DG1
Cartes de communication externes CANopen
MN040010FR—Avril 2015
Type
Attr.
non signé 8
RW
non signé 16
RW
non signé 16
RW
Entier 16
RW
Entier 16
RW
non signé 8
RW
Entier 16
RW
Entier 16
RW
Entier 16
RW
Entier 16
RW
non signé 8
RO
non signé 32
RW
non signé 8
RO
non signé 16
RW
non signé 8
RO
non signé 32
RW
non signé 8
RO
non signé 16
RW
non signé 8
RO
non signé 32
RW
non signé 8
RO
non signé 16
RW
non signé 8
RO
non signé 32
RW
non signé 8
RO
non signé 16
RW
non signé 8
RW
non signé 16
RO
non signé 16
RO
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