Tableau 138. Message De Démarrage Du Nœud Distant; Tableau 139. Message D'arrêt Du Nœud Distant; Tableau 140. Message De Passage À État Pré-Opérationnel; Tableau 141. Message De Nœud Pour Réinitialisation - Eaton PowerXL gamme DG1 Manuel

Cartes de communication externes CANopen
Pour passer le nœud connecté à l'état opérationnel (Operational State), le message suivant est requis :
Tableau 138. Message de démarrage du nœud distant
ID CAN LONGUEUR DONNEES 0DONNEES 1DONNEES 2DONNEES 3DONNEES 4DONNEES 5DONNEES 6DONNEES 7
0x0 0x2 0x1
Le message d'arrêt distant fait passer le nœud à l'état arrêté (Stopped State) dans la machine
d'état. Lorsque l'ID de nœud du message est réglé sur 0, il y a diffusion du message à tous les
nœuds du réseau.
Tableau 139. Message d'arrêt du nœud distant
ID CAN LONGUEUR DONNEES 0DONNEES 1DONNEES 2DONNEES 3DONNEES 4DONNEES 5DONNEES 6DONNEES 7
0x0 0x2 0x2
Le message de passage à l'état pré-opérationnel fait passer le nœud à cet état (Pre-Operational)
dans la machine d'état NMT. Si l'ID de nœud du message est réglé sur 0, il y a diffusion du
message à tous les nœuds.
Tableau 140. Message de passage à état pré-opérationnel
ID CAN LONGUEUR DONNEES 0DONNEES 1DONNEES 2DONNEES 3DONNEES 4DONNEES 5DONNEES 6DONNEES 7
0x0 0x2 0x80
Le message de nœud pour la réinitialisation entraîne une requête de réinitialisation d'application
émanant des nœuds. La réinitialisation d'application règle l'ensemble du dictionnaire d'objets sur
les valeurs par défaut ou sur les valeurs précédemment enregistrées. Si l'ID de nœud du
message est réglé sur 0, il y a diffusion du message à tous les nœuds. Après réinitialisation, le
nœud passe à l'état pré-opérationnel.
Tableau 141. Message de nœud pour réinitialisation
ID CAN LONGUEUR DONNEES 0DONNEES 1DONNEES 2DONNEES 3DONNEES 4DONNEES 5DONNEES 6DONNEES 7
0x0 0x2 0x81
L'envoi du message de réinitialisation de communication au nœud entraîne la réinitialisation de la
communication. Cela n'affecte pas les valeurs du dictionnaire d'objets. Si l'ID de nœud du
message est réglé sur 0, il y a diffusion du message à tous les nœuds. Après avoir reçu la
réinitialisation de communication, le nœud passe à l'état pré-opérationnel.
Tableau 142. Message de réinitialisation de la communication
ID CAN LONGUEUR DONNEES 0DONNEES 1DONNEES 2DONNEES 3DONNEES 4DONNEES 5DONNEES 6DONNEES 7
0x0 0x2 0x82
108 Gamme convertisseurs de fréquence DG1
ID NŒUD
ID NŒUD
ID NŒUD
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MN040010FR—Avril 2015 www.eaton.com