3 Préparation du Phantom 2 Vision+
Le Phantom 2 Vision+ est un quadrirotor avec un système de contrôle de vol intégré, une nacelle stabilisée 3 axes et
une caméra intégrée. Il dispose d'un port FC (Micro-USB) pour l'assistant de configuration, d'un port de données (Micro-
USB) pour la caméra et un compartiment pour la Batterie Intelligente. Toutes ces caractéristiques font du Phantom 2
Vision+ un appareil facile à assembler et configurer.
3.1 Introduction
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3.2 Système de contrôle de vol intégré
Le Phantom 2 Vision+ est équipé d'un système de contrôle de vol DJI Naza-M V2. Il permet une utilisation facile du
Phantom et lui confère une bonne stabilité de vol. Les pilotes peuvent contrôler les déplacements du Phantom dans de
nombreuses directions. Le système de contrôle de vol intégré est utilisé pour contrôler la totalité des fonctions de vol,
tels que tangage (avant et arrière), roulis (inclinaison gauche et droite), altitude (haut et bas) et lacet (virage à gauche
ou à droite). Le système de commande de vol inclus les fonctions IOC (Contrôle Intelligent de l'Orientation), le Failsafe et
les avertissements de niveau de batterie.
Module
Contrôleur principal
IMU
GPS & Compas
LEDs indicatrices de vol
Port Assistant FC
Le système de contrôle de vol communique avec le Logiciel Assistant PC via un câble Micro-USB entre le port assistant FC et
le PC. Les utilisateurs peuvent utiliser le Logiciel Assistant pour configurer l'appareil et mettre à jour le firmware du Phantom.
Se référer à l'aide du Logiciel Assistant du Phantom 2 Vision+ pour plus de détails.
Figure 8
Figure 9
Figure 10
Agit comme le cerveau de l'ensemble du système de contrôle de vol, responsable de la
relation et du contrôle de tous les autres modules.
L'IMU (Unité de mesure Inertielle) dispose d'un capteur inertiel intégré et d'un altimètre
barométrique qui permet de mesurer à la fois l'attitude et l'altitude.
Le compas (ou boussole) fournit des informations géomagnétiques qui aident le GPS
(Global Position System) pour calculer avec précision la position de l'appareil et sa
hauteur afin de le stabiliser en vol stationnaire.
Indique l'état du système de contrôle de vol
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Hélices
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Moteur
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Sticker avant
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LED avant
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Port assistant FC (port Micro-USB)
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Absorbeur de vibrations
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LED Indicatrice caméra
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Bouton fonction caméra
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Kit anti-vibrations
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Nacelle stabilisée 3 axes
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Lentille caméra
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LED arrière indicateur de vol
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Batterie Intelligente DJI
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Antenne de réception
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Train d'atterrissage
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Port de données caméra (port Micro-USB)
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Compas
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Fente Micro-USB
Fonctions
Assemblage et Utilisation
©
2014 DJI. Tous droits réservés
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