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DMES
Déplacement de contrôle
Définition du sens de rotation
du moteur
Tab. 3
Définitions
1. Lancer un déplacement de contrôle en le limitant à une dynamique faible.
Malgré une commande identique, des moteurs du même type tournent parfois en sens opposé du
fait du câblage. Le DMES est doté d'une broche qui tourne dans le sens des aiguilles d'une montre :
lorsque le tourillon d'entraînement est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, le rotor se
déplace dans le sens du moteur.
2. Lancer un déplacement de référence avec une dynamique faible jusqu'à la butée de fin de course
côté moteur.
Si l'énergie d'impact admissible n'est pas dépassée, le déplacement de référence peut s'effectuer
directement contre la fin de course mécanique.
Energie d'impact maximale (= ½ masse x vitesse
– DMES-18 : 0,12 x 10
– DMES-25 : 0,3 x 10
– DMES-40 : 1,0 x 10
– DMES-63 : 3 x 10
3. Lancer un déplacement d'essai en le limitant à une dynamique faible.
4. Vérifier si le DMES remplit les exigences suivantes :
– Le chariot parcourt le cycle de déplacement complet.
– Le chariot s'arrête dès qu'il atteint un capteur de fin de course.
5. Si les capteurs de proximité ne répondent pas, comparer è 12 Dépannage et la notice d'utilisation
du capteur de proximité.
Festo – DMES – 2017-07e Français
Déplacement de référence
Comparaison entre la situation
réelle et la représentation dans
la commande
-3
J max.
-3
J max.
-3
J max.
-3
J max.
Déplacement d'essai
Contrôle de la réaction globale
2
) :
13
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